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仙后座位于北天极附近，北方是仙王座，南方为仙女座。在高纬度地区，仙后座对季节完全不挑剔，一年四季都可见。每年秋冬交替之际，仙后座经过上中天，会显得特别的亮，也是观测的最佳时机。

仙后座由5颗亮星组成一个“W”形状，肉眼可见的恒星有100余颗，其中2等星3颗，3等星3颗。从“W”字母外侧两边向南延伸的焦点和“W”形中央的γ星连线，延伸大约5倍远，就和北极星相遇。以北极星为中心，仙后座和北斗七星遥遥相对，当北斗七星接近地平线时，根据仙后座，也可以找到北极星。

传说，因为王后经常在人们面前夸耀自己和女儿是世界上最美丽的女子，就连海神波塞冬的女儿也比不了，这话激怒了海神。为了惩罚那个狂妄自大的王后，海神发洪水淹没了埃塞俄比亚的田地。波塞冬传话给国王，命令他把公主安德洛美达献出来去喂海怪，国王百般无奈只能将女儿献出，多亏了大英雄珀修斯赶来杀死了海怪救了公主。后来，海神被他们所感动，把国王和王后升到了天上，变为仙后座和仙王座。

仙后座α的平均亮度为2.23等，是一颗橙色巨星，它的星等变化在2.1等-2.5等之间，是颗疑似变星；β星是一颗变幅非常小的脉动变星，变光范围在2.25 -2.31等之间；γ星的变光范围在1.6等-3.0等之间；δ平均视星等为2.68等，它是颗大陵型食变星，亮度变化为2.68-2.76等之间；ε视星等为3.38等。

仙后座中有很多漂亮的星团和星云。

NGC7635发射星云，又被称为气泡星云，它的泡泡是如何产生的呢？这个是由恒星风所吹出的稀薄幽灵状天体，图中的那颗亮星，发出强烈的恒星风和高能辐射，把周围分子云内较密集的物质，吹成泡泡状的结构并让它发光。

M103疏散星团，成员星为25颗，视星等为7.4等，它是1781年被法国天文学家梅囊所发现。疏散星团中的恒星们是有一团云气慢慢凝结出来的，而这些星也会慢慢的散开。在已形成的恒星中，最亮最蓝也是最重的恒星，早已耗尽它的核燃料，并在一次超新星爆炸中自我毁灭。

1572年，仙后座里有一次巨大的超新星爆发，甚至在白天也可以看到，为了纪念观测这颗星的丹麦天文学家第谷，便将这颗星命名为第谷新星。

其实在《明实录》中，对这颗超新星也有详细的记载：“明隆庆六年十月初三日丙辰，客星见东北方，如弹丸。出阁道旁，壁宿度，见微芒，有光。历十九日，壬申夜其星赤黄色，大如盏，光芒四出......按是星万历元年二月光始见微，至二年四月乃没。” 在1669年制作的天体仪上，也出现了它的身影。

古代的客星便是新星，这颗超新星持续17个月之久。380年后，天文学家在这个位置上发现了一个强大的射电源，它是这颗超新星爆发留下的遗迹。