你知道吗？

在我们的脚下，隐藏着大量藏污纳垢的暗涵。

不仅污染环境，一旦地下暗涵发生渗漏破裂或垮塌，容易导致上部建筑发生沉降倾斜甚至坍塌，

引发严重的安全事故！城市暗涵就是守护青山绿水的地下战场。但是，这些“隐蔽的角落”作业空间狭小，成年累月的封闭导致积满淤泥和有害气体，施工风险高。

为了解决这些难题，中建三局的工程师们创新研发了两位地下暗涵“清道夫”，帮助地下暗涵“重见天日”。

暗涵清淤“急先锋”——智能清淤机器人

中建三局自主创新研发的首款“智能清淤机器人”，研发铲储一体集成清淤作业系统、泥水过滤分离系统、机身避障防撞系统三大核心系统，可“高效率+低成本+高安全系数”，应用于城市暗涵中的封闭空间作业，解决暗涵中常年排污淤堵严重的问题。

智能清淤机器人充分体现了创新性研发、智能化操控、高效率作业三大优势。

安全作业“智多星”——有限空间智慧管控平台

由中建三局自主创新研发的暗涵清淤领域首套有限空间安全作业智慧管控平台，在武汉市在建规模最大、范围最广的管网修复工程—黄孝河、机场河流域一期项目成功上线。该项技术包含随动预警巡检、动态通风控制、有限空间管控、封堵安全响应四大模块“黑科技”。该系统的成功研发，极大降低了暗涵清淤修复作业时全线空间密闭、内部通道狭窄，存在有毒有害气体等安全风险，为有限空间安全作业管理提供了系统化、精细化与科学化管理工具。

来源：中建三局