中共中央毛泽东选集出版委员会编辑，人民出版社1951年10月至1960年9月出版，共4卷。中共中央文献编辑委员会1991年6月修订出版第二版，107万字。

本书第一版由毛泽东亲自主持编辑工作，确定篇目，对编入的著作作了一些文字修正，也有个别的文章作了一些内容上的补充和修改，还写了一些具有重要理论价值和史料价值的题解和注释。1990年5月，中共中央决定在建党70周年由中央文献编辑委员会修订出版《毛泽东选集》第二版。修订工作按照毛泽东1962年关于修订《毛泽东选集》的意见进行。保持了原有的篇目，仅增加《反对本本主义》一篇；对有些文章误署的写作时间或发表时间，对正文中的某些史实失误以及少量错字、漏字，作了订正；对有些题解作了少量史实和提法方面的修正，同时新写了几篇题解；改正注释中某些史实的错讹和不正确的提法，增补一些新的注释，删去少量注释。

第二版编入毛泽东民主革命时期的著作159篇。

第一卷编入第一次国内革命战争时期和第二次国内革命战争时期的著作18篇。内容包括：对中国社会各阶级的分析，农民斗争在中国革命中的地位和作用，建立农村革命根据地、农村包围城市、武装夺取政权的理论，调查研究问题，抗日民族统一战线策略，中国革命战争的战略问题，唯物主义认识论和矛盾学说等。

第二卷编入抗日战争时期的著作40篇。内容包括：全面抗战路线和片面抗战路线，反对自由主义，反对民族投降主义和阶级投降主义，抗日游击战争的战略问题，抗日战争的持久战总方针，马克思主义中国化问题，统一战线的独立自主原则，中国革命的三大法宝，新民主主义理论，抗日民族统一战线中的策略问题，打退国民党发动的反共高潮等。

第三卷编入抗日战争时期的著作31篇。内容包括：调查研究问题，整顿学风、党风、文风和整风运动惩前毖后、治病救人的宗旨，文艺为工农兵服务的方向和如何服务的问题，领导方法问题，中国共产党处理历史问题的基本方针，为人民服务的宗旨，中国共产党的一般纲领和具体纲领，理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评的三大作风，整风运动和生产运动为夺取胜利准备了思想基础和物质基础等。

第四卷编入解放战争时期的著作70篇。内容包括：抗战胜利后的时局和中国共产党的“针锋相对，寸土必争”方针，建立巩固的东北根据地，对国际形势的估计，帝国主义和一切反动派都是纸老虎的论断，集中优势兵力、各个歼灭敌人的原则，“打倒蒋介石，解放全中国”的口号和人民解放军的八项基本政策，关于工商业的政策和争取团结民族资产阶级与开明绅士，克服无纪律无政府倾向和建立请示报告制度，三大战役的作战方针，将革命进行到底，党的工作重心由乡村转移到城市，两个“务必”思想，人民民主专政理论，评白皮书等。

本选集是毛泽东思想的集中代表，为学习和研究毛泽东思想提供了最主要的文献，对中国共产党和中国人民产生了重大而深远的影响。民族出版社出版了蒙古文、藏文、维吾尔文、哈萨克文、朝鲜文等少数民族文版，外文出版社出版了英、法、西班牙、俄、日、德等多种外文版。