作为自动驾驶商业落地中的“排头兵”，末端物流自动配送车正越来越多地出现在街头巷尾，解决“最后一公里”的物流配送难题。在政策、技术、市场等多方面因素助推下，行业正在迎来规模化爆发。自动驾驶公司毫末智行相关负责人透露，单车售价12.88万元的“毫末小魔驼2.0”近期已经实现量产交付。

今年4月，毫末发布了中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——“毫末小魔驼2.0”。时隔5个月后，毫末宣布“毫末小魔驼2.0”已下线交付，进一步推动末端物流自动配送规模化落地再提速。

据公司董事长张凯介绍，该车具备L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，确保了车辆的低成本部署以及订单配送的高效执行。在商用化方面，单车售价12.88万，预计年产量一万台，可覆盖园区及城市开放道路。

这款末端物流车的研发总部位于北京、生产工场星环工场位于保定。据悉，经过升级的星环工厂占地面积达到1万平方米，年产量1万台，新生产线可依据“柔性化+定制化”的理念进行设计，可以实现小批量试制以及规模化的量产。此前，小魔驼已经通过与物美多点的合作，实现了北京市顺义区马坡街道超过60个社区的常态化配送运营，截至2022年9月，毫末小魔驼已在北京顺义为物美多点配送订单超过 9 万单。

除了末端物流车，城市复杂道路的自动驾驶是各大自动驾驶公司竞争的“高阶”领域。

“以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。”毫末智行CEO顾维灏提出，自动驾驶近十年的发展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三大时代。数据驱动时代，是完全不一样的时代，大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自训练模式；感知技术上，用多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；自动驾驶里程由硬件驱动、软件驱动时代的百万公里、上千万公里，直接飙升到了1亿公里以上。

顾维灏介绍，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。其中场景难题主要包括“城市道路养护频繁”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。解决上述场景难题，技术层面面临六大挑战：如何在自动驾驶领域应用大模型，如何让数据发挥更大的价值，如何使用重感知技术解决现实空间理解问题，如何使用人类世界的交互接口，如何让仿真更真，以及如何让自动驾驶系统运动起来更像人。

为了应对上述挑战，毫末数据智能体系MANA在感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级。通过使用大规模量产车无标注数据的自监督学习方法打造模型效果，相比只用少量标注样本训练，训练效果提升3倍以上。其次，面对巨大数据规模下的“数据效率”难题，MANA构建了增量式学习训练平台，相比常规做法，整体算力节省80%，响应速度提升6倍。此外，MANA通过升级车上感知系统，对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适。

自动驾驶的“认知能力”也再次进化。面对路口这一城市最复杂场景，MANA在仿真系统中引入了高价值的真实交通流场景，并与浙江德清、阿里云合作，将路口这一城市最复杂场景引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高、微观交通流更真实，有效破解了城市路口通过“老大难”问题。

当天，毫末联合浙江德清、阿里云发布“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”，据发布方称，这是中国第一个使用真实交通数据生成、满足数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度提升以及车路云协同发展。