自动驾驶技术的应用和产业的发展虽然“看上去很美”，理想照进现实的进程却比人们的期待缓慢不少。自动驾驶技术资深研究人员石竹佳，是美国自动驾驶科创企业瓦比公司产品负责人，她在自动驾驶领域从业多年 ，对技术瓶颈和行业发展，提出了自己的观点和解决方案——

自动驾驶是未来交通的革命性创新

石竹佳认为，自动驾驶技术是未来交通领域的革命性创新。将从驾驶安全、提高效率、为特殊人群提高生活质量、缓解交通拥堵、环保节能等多方面带来正面影响。

首先，它将显著提高道路交通的安全性，传感器和人工智能系统能快速、精确地感知和应对周围环境，减少交通事故风险；车辆也不会受到疲劳、分心或主观判断的影响，驾驶质量更加稳定；自动驾驶还可以解放车主时间，通勤变得更加轻松，不再受制于交通拥堵和停车难题。 此外，自动驾驶技术还将为那些由于年龄、残疾等原因无法驾驶的人提供更多出行选择，增强了他们的独立性和生活质量；无论是老年人、残障人士还是无法获得驾驶执照的人，都能够更容易地获得出行的自由。自动驾驶还有望减少交通拥堵，通过车辆之间的智能协同和优化交通流量，减少通勤时间，改善城市交通状况。技术的应用还有助于降低能源消耗，有益于环保。总的来说，自动驾驶将深刻地改变我们的出行方式和生活方式，为未来带来了更多的可能性。

自动驾驶的瓶颈不一定是技术

石竹佳提出，自动驾驶技术面临的 第一大问题，是如何解决长尾问题，给出令人信服的落地方案和时间线。她认为，自动驾驶最难的是定义和解决运行设计域里面的长尾问题。自动驾驶最重要的是保证安全性，即使技术上可以解决99%的道路场景问题，都不能实现真正的无人，剩下的那1%才是难点所在，也就是所谓的长尾问题。

解决这一问题的难点在于，很难枚举出来所有罕见案例。比如一架飞机迫降在高速公路上，很难定义问题的全集是什么。如果连问题都定义不全的时候，就无法有效提出解决方案，更不能有效预估完成它的时间和成本。当自动驾驶公司一次次的推迟落地的计划和时间，资本和市场就会对此丧失信心。石竹佳说，自动驾驶企业能够给出一个有理有据、可信的落地时间和计划是非常重要的。

石竹佳一直深耕运行设计域领域，致力于清晰定义长尾问题。她认为，自动驾驶的第一瓶颈不是技术，而是完整的定义问题的方法。根据之前的经验，当给出清晰定义的问题后，全球范围的研究人员总能解决问题，只不过是时间早晚的区别。第二瓶颈是硬件，传统车企生产是很长历史的成熟行业，规模大，有固定的研发、生产模式，很难从理念、风格、速度、流程等各方面与做人工智能的新型创业公司有效配合。自动驾驶的开发依赖于硬件，需要有车辆做数据采集和测试等，软件可以快速迭代，但硬件不行，而且车辆的产品化和合规有它的周期，在经济环境不理想的情况下，资本就耗不起了。

如何突破瓶颈

石竹佳认为，解决自动驾驶技术的落地瓶颈，首先要用大数据和人工智能去定义问题，确保定义出问题的全集，然后从上到下地去计划，判断清晰解决问题需要的资源和瓶颈。如果发现需要投入大量资源做系统冗余，就要完整地定义对系统冗余的要求和范围。而不是把它留到最后。在硬件方面，在车辆平台研发和迭代上面应加大投入，而不是只投人工智能和算法，否则行业是瘸腿有短板的。

（自动驾驶行业资深研究人员和创业者。清华大学机械工程和工商管理双学士，美国康奈尔大学工程管理硕士。）