进入2023年，自动驾驶赛道依然如火如荼，园区、矿区、港口、环卫、配送等低速自动驾驶应用场景时刻发生着变化，头部企业的研发和投入逐渐走高。这意味着，低速自动驾驶的规模化商业落地已经近在咫尺。然而，在规模化、商业化的前夕，如何提升技术和迭代是传统制造企业面临的重要一关。

12月19日，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0，以更强的算法能力、更灵活易用的工具框架，以及更易拓展的通用场景能力，帮助传统制造企业面对自动驾驶需求时“开箱即用”。

 开放能力再进化 灵活易上手

去年Apollo开放平台8.0发布时，首次提出了应用软件概念。业内人士分析后认为，相比上一代，今年发布的Apollo开放平台9.0在教育、矿卡、环卫、物流、接驳以及安防巡检等领域都有了很大突破。

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮表示，Apollo开放平台9.0引入了当下最先进、最流行的算法和能力，同时对这两个模型灌入了百万级数量的训练，大幅提升了模型的准确性和最终效果。

工程框架方面，Apollo开放平台9.0实现将软件包拆分成更细颗粒度，随时随地灵活选择、按需组装，进一步提升系统易用性；完成应用场景demo搭建最快只需1天内、快速定位需调整参数配置调参效率提升1倍、通过所需模版接口即可实现功能扩展代码学习成本降低90%，代码量降低50%，大幅降低二次开发成本。

算法能力方面，Apollo开放平台9.0主模型更先进、效果更好，准召率大幅超越老模型；增量训练解决场景适应性问题，少量数据促场景效果大幅提升，开源高质代码调优助模型训练独立完成。同时，全面支持4D毫米波雷达，丰富前沿传感器选择，提升检测效果、加强极端天气场景安全性。

工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。此外，Apollo开放平台9.0还重构了文档平台，有效降低了开发者的学习和使用成本。

“Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”张亮表示。

通用场景易拓展 加速生态共创

业内普遍认为，商用车领域有大量的细分场景，但是使用规模相对不大，如何在控制成本、保证安全的前提下，快速布局自动驾驶的全栈技术，让商业落地走向规模化？

百度想到的办法是让开放平台真正做到“开箱即用”。据了解，Apollo开放平台9.0拥有强大的场景通用能力，适配环节减少40%、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富，一个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。

同时，Apollo开放平台9.0硬件成本更低，选型更丰富，相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL，定位设备新增超过3家主流品牌设备支持，可全方位助力不同场景的规模应用落地。

基于这些通用能力，Apollo开放平台9.0可以帮助传统制造车企等合作伙伴在智能化浪潮里，针对不同场景和应用，打造自己的自动驾驶系统，解决系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等难题。

值得一提的是，自动驾驶领域的生态构建也在百度的考量范围内。百度相关负责人介绍，Apollo开放平台通过构建人才培养、技术培训、商业牵引等全方位的合作新范式，让合作伙伴拥有面向未来产品智能化转型升级的信心和能力。

“未来，Apollo开放平台将聚焦每一位开发者和生态伙伴的个性化需求，不断拓展能力边界、提升易用性，跑出自动驾驶落地应用新速度。”百度相关负责人表示。