大兴机场北线高速公路上，一辆无人驾驶汽车以120公里/小时的速度自东向西疾驰。恰巧这时，一架大飞机由北向南划过天空，二者刚好实现“同框”。

亦庄到大兴机场近日率先开放常态化自动驾驶接驳，这也为后续场景开放打下基础。按照规划，本市正推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站，以及大兴机场、首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放，让自动驾驶加速“驶”入百姓生活。

记者体验：

最快120公里/小时 “顶格”速度赶飞机

不久前，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，从而开启了北京亦庄到大兴机场之间的自动驾驶载人接驳。最近，四家企业陆续开放预约，记者第一时间进行了体验。

上午十点多，记者按预约时间提前抵达位于亦庄天骥智谷产业园外的上车点。随后抵达的自动驾驶汽车中，安全员坐在主驾位上。记者后排落座后，面前的屏幕上就出现了一个“开启行程”的按钮。点了这个按钮后，就意味着自动驾驶汽车一键启动，直奔机场。

安全员一个按钮不用动，汽车自动驾驶运行

“我可以全程做到不操控汽车，甚至一个按钮都不用动。”小马智行安全员高师傅双手放在膝盖上，眼睛四处观察。安全员的作用之一是在紧急时刻随时接管车辆。不过，这种紧急情况非常少见。他说，一般来说，这段几十公里的行程中都不会发生一次需要接管的情况。

系统规划的路线是先走兴亦路，这一段路还属于普通的城市道路，速度较低；但很快便驶入了京台高速，从此开启约40公里的高速公路行程，陆续经大兴机场北线高速、大兴机场高速，最终抵达航站楼前的四层落客点。

自动驾驶汽车在高速公路上以120公里时速“飞奔”

进入高速公路后，自动驾驶汽车的速度不断提升，仪表盘上的指针很快指向了“120”，气流声不断在耳边回旋。这是北京首次面向公众开放高速公路自动驾驶，速度上限也与传统人工驾驶小客车一样设定在120公里/小时。记者实际体验中，汽车行驶虽然很快，但依旧平稳，全程没有出现紧急刹车等危险动作。

背后揭秘：

汽车如何自动寻找最优路线？

汽车进入大兴机场高速后，路上的车辆逐渐变多。自动驾驶汽车所走的最内侧车道上，人眼只看到了前面两辆车，但车内屏幕所监测的画面上则有前后左右几百米范围内的所有车辆，且每辆车上还展示着不停变动的速度。突然，屏幕发出提醒：找到更优车道，正在尝试变道。

当自动驾驶系统发现前方车道车辆较多、且有更优车道时，就会评估并尝试变道。变道的过程中，车速逐渐下降，自动开启转向灯，方向盘微微向右转动，汽车切换至右侧车道，全程仿佛一位老司机在观察了前后方路况后安全稳妥地完成了一系列动作。

驶出大兴机场高速时，收费站有十几个通道，有的标注着“ETC”，有的标注着“人工”，有的还临时关闭了，有的则已经排着几辆车。在众多通道中，自动驾驶汽车竟准确识别出ETC通道，并找了一条车最少的顺利通过。

这几秒钟里，高师傅依然双手放在腿上，镇定自若地看着自动驾驶汽车的“神操作”。“我之前也是跑出租的，现在给自动驾驶汽车做安全员，有时候感觉自己反应不如它快。”他说。

面向公众开放高速公路自动驾驶，最先考量的便是安全。“高速场景下，更需要自动驾驶汽车保持稳定，面对各种路况可以从容应对。”小马智行技术工程师崔力文解释，从去年9月开始，自动驾驶汽车就已经开始在大兴机场与亦庄之间进行自动驾驶道路测试，已经积累了大量经验。车身上所配备的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头就相当于自动驾驶的眼睛，可以看清前后左右的路况，毫秒间作出反应。

最新规划：

北京南站首都机场也将开放接驳

此次获准开展的载人接驳，标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景开放。“北京大兴国际机场是辐射京津冀协同发展的重要交通基础设施，有序开放大兴机场自动驾驶接驳场景，对推动京津冀协同发展、惠及三地居民科技出行具有重要意义。”北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人解释。

早在2021年4月，北京市智能网联汽车政策先行区成立时，就已将大兴机场纳入覆盖范围。2023年，示范区开展3.0阶段扩区建设，率先启动大兴机场场景拓展；同年8月，确立大兴机场往返经开区自动驾驶接驳路线。在场景道路测试阶段，4家示范区企业获准投入40辆车进行常态化测试，累计测试里程超5万公里，运行状况良好，为后续开展载人接驳提供智能化基础设施与全流程监管双重保障。

随着3.0阶段扩区工作有序推进，示范区将加快部署车路云一体化基础设施，实现大兴国际机场与更多区域连通，为北京南站、首都机场等其他场站场景开放打好基础。

北京经开区方面也透露，在已实现160平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖的基础上，今年示范区3.0阶段将再扩440平方公里，配合推进先行区扩区，拓展自动驾驶应用场景运行范围，持续推动高速路、城市快速路道路测试场景，进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站，以及大兴机场、首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放，促进技术规模落地。

出行提醒：现阶段免费体验

本次大兴机场接驳场景开放后，市民可通过萝卜快跑、百度地图、PonyPilot+、WeRide Go、AutoX无人车等App，预约9点到17点经开区往返大兴机场自动驾驶接驳。

从经开区出发前往机场，最终会到达大兴机场四层落客点；从大兴机场出发的乘客，可根据提示前往机场15分钟快速上客通道指定站点上车。

目前这条线路上的自动驾驶载人接驳还处在示范应用阶段，在商业化试点前并不会面向乘客收费。