“向上看，智驾科技第一现场”，4月22日地平线通过官方公众号继续对2024智驾科技产品发布会进行倒计时，确定将发布2023年已剧透的征程6芯片。这是地平线3月下旬递交招股书之后的大动作。

根据招股书，2021—2023年地平线的营收从4.67亿元增至15.52亿元，自2021年起按年度装机量计算，地平线是首家且每年最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，毛利率保持在70%上下。对于上述任何一项数据，国内同行都只能望其项背，不过高企的经调整净亏损和经营净亏损依然是地平线的硬伤，身后的追赶者和复杂的市场，亦考验着地平线的能力。

智驾还是芯片

“征程所向 向高而行”，地平线发布会的主题呼应了其芯片产品名，征程6的字样也直接出现在4月22日地平线的推文中。官网信息显示，地平线产品主要包括车规级产品征程2、征程3、征程5以及算法开发工具包天工开物。

2023年11月底，地平线已提前剧透征程6部分内容。根据公开信息，征程6是一个家族系列产品，能覆盖低阶到高阶的智能驾驶需求，其中的征程6旗舰专门针对城区高阶智能驾驶场景，算力560 TOPS，支持BEV、Transformer等行业模型。当时的消息称，征程6系列将于2024年4月正式发布，并于四季度完成首批量产车型交付。

“地平线是fabless模式（无厂商模式）的公司，一些芯片卖得不错”，这是文渊智库创始人王超眼中的地平线。多次被拿来与地平线对比的黑芝麻智能，这样介绍自己：一家国内车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商。

在招股书中，地平线称，“我们是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高级自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。我们的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件”。

按照招股书援引的灼识咨询等数据，以2023年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM（代工生产）第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额21.3%。据招股书描述的特征，第一名大概率是海外公司Mobileye，市场份额26.6%。

按照2023年解决方案总装机量计算，地平线是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额9.3%，排在前三名的是Mobileye、赛灵思、NEC电子，相应的市场份额分别是29.2%、24%、19.9%。

“地平线招股书描述的方向没错。如果没软件支撑，只有芯片很难有较深的护城河，还是要往算法、软硬件结合的方向走更有前景”，王超告诉北京商报记者。

高毛利高亏损

和国内外同行相比，地平线都难掩锋芒。基于向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决方案提供商，以及中国五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商两个维度，地平线2023年较2022年的市场份额增幅均最高。

对比营收和毛利率，2021—2023年地平线营收分别是4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，毛利率70.9%、69.3%、70.5%，黑芝麻智能营收分别是0.61亿元、1.65亿元、3.12亿元，毛利率36.1%、29.4%、24.7%。

具体到业务，地平线营收来自于汽车解决方案和非车解决方案，2021—2023年汽车解决方案的营收占比从87.9%增长到94.8%。这一营收大头由产品解决方案和授权及服务业务两部分组成。2021年两块业务营收额基本持平，到了2023年，授权及服务业务给地平线带来了9.64亿元营收，占比总营收62.1%，产品解决方案营收5.06亿元，占比总营收32.7%。

按地平线方面的解释，产品解决方案是指地平线通过向OEM及一级供应商销售及交付产品解决方案产生大的营收，这一解决方案将地平线自主开发的处理硬件与专有算法及软件相结合，2021—2023年该业务毛利率从68.5%降到44.7%。授权及服务业务是指，地平线通过向客户授权使用算法、软件及开发工具链产生的收入，2021—2023年毛利率波动不大，分别是92%、87.8%、89%。

也就是说，三年来，毛利率下滑的产品解决方案业务的营收占比越来越小，授权及服务业务的毛利率较稳定，营收占比越来越高。

针对毛利率数据，地平线方面表示：“为维持整体毛利率，未来公司将继续专注于汽车解决方案，尤其是授权及服务业务。因为该业务产生较少的销货成本且毛利率较高。同时，公司将通过进一步丰富公司的软件及开发工具链来实现授权及服务业务的商业化落地，将授权及服务业务的收入比重保持在最佳水平。”

高毛利、高营收，但没能扭亏。

2021—2023年，地平线经调整净亏损分别是11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元，相应的经营亏损分别是13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元。

机会下的危机

“我们计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及优化经营流程来实现收支平衡并盈利”，地平线在招股书中表示，并将亏损原因总结为：需要大量前期投资、规模经济效应尚未显现；采用权益法入账的分摊投资业绩；优先股及其他金融负债的公允价值变动。

“高收入、高毛利、高亏损意味着高风险与高收益。”瑞达恒研究院经理王清霖还注意到地平线的研发投入，“研发投入是企业加强优势、打造护城河的重要方式之一，但智能驾驶当前还不够成熟，部分研发成果未必能带来营收”。

从市场规模角度看，地平线所处的赛道潜力不小。据灼识咨询数据，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模245亿元，预计到2030年该市场规模将增长至4070亿元。乘联会、灼识咨询等数据显示，2023年中国智能汽车市场中国OEM的市场份额是39.8%，预计到2030年该数据将增长到62.4%。

截至2023年12月31日，200款以上的OEM车型选择地平线的Horizon Mono，已有超过25款OEM车型选择Horizon Pilot。

“我们在中国的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场中竞争激烈，这个市场以快速的技术演变、新解决方案的频繁推出、客户需求的持续变化以及定期出现新的行业标准和惯例等特点而著称。”“我们的客户集中度较高。截至2021年、2022年及2023年12月31日止年度，我们最大客户产生的收入分别占各年度营收总额的24.7%、16%及40.4%。截至相同时间节点，我们五大客户产生的收入分别占各年度营收总额的60.7%、53.2%及68.8%。”地平线在招股书中表示。