机器人之所以行动缓慢，感知端处理速度慢是一个重要原因，具体到人形机器人，实现高度灵活和精确的手眼协调能力一直是技术挑战之一。

北京犀灵视觉科技有限公司（以下简称犀灵视觉）用一款拇指肚大小的芯片，便解决了这个难题。“我们推出的像素级感存算智能视觉传感器芯片，通过视触觉感知提升人形机器人‘灵巧手’的能力，或通过搭载液态镜头，为机器人打造‘仿生眼’。”企业创始人、CEO冉亮介绍。

“通过像素级感存算一体技术，我们将感知和运算集合在单传感器芯片上，使得从视觉感知到触觉响应的整个过程更加迅速。”冉亮说，这一技术的实现，模仿了视网膜中光感受器的独立处理机制。相当于每个处理单元负责图像中的一个或几个像素的感知和存储，并同时进行数据处理。该芯片大大减少了从视觉感知到触觉响应所需的时间，能实现上千帧、甚至最快可以达到10万帧/秒，即10微秒的延时（眨一次眼平均需要400000微秒），有助于真正实现人形机器人所需的瞬时“感-算-决-控”一体化的性能。

“不仅如此，我们还和上海大学微电子学院团队合作，使用灵犀的像素级感存算智能视觉传感器芯片，搭配液态镜头，能为人形机器人打造‘仿生眼’，实现自适应和快速对焦。”冉亮说。

犀灵视觉传感器芯片还能应用于工业检测相机、生物和医疗检测、ARVR眼镜以及无人机等广泛领域。自2021年在北京经开区成立以来，犀灵视觉推出了2款自主研发的传感器芯片，其中首颗像素级感存算智能视觉传感器芯片已实现量产交付。冉亮说：“公司的快速发展离不开北京亦庄营商环境和产业政策的支持，我们刚开辟的人形机器人领域合作，就是在北京亦庄有关部门的组织下开始对接的。”

接下来，犀灵视觉将不断迭代技术产品，研发更小尺寸、性能更高的传感器芯片，加速产品在人形机器人、工业机器人、无人机、医疗检测、VR眼镜等场景的应用推广，争取今年能实现1000万元营收的突破。