近日，中国证监会发布了关于智能驾驶供应商Momenta境外发行上市的备案通知书，这意味着其已获批赴美上市备案。此前的5月27日，另一家智能驾驶供应商佑驾创新向港交所递交了上市申请，开启IPO进程。今年内还有赛目科技、黑芝麻智能、地平线、纵目科技、小马智行等国内自动驾驶企业披露了赴境外市场融资的计划。

国内科技企业全球上市的热情正在升温。中国证监会数据显示，截至6月18日，今年已有81家企业的境外首次公开发行上市备案获得通过，超过去年全年的72家。从行业分类看，拟赴境外上市的企业中，自动驾驶、人工智能等科技型企业是其中的一大亮点，其中不乏部分企业曾“失意”A股，“转道”港股和美股的公司，这也令其上市之路充满了看点。

一波三折 几度冲刺 上市之路并不平坦

“对于多数智能驾驶科技公司而言，融资是在当前条件下生存与发展的根本要素之一。”正如北京科技大学教授曾欣所言，智驾行业是一个高投入、回报时间长的行业，技术研发需要大量资金，因此，连续融资必不可少。同时，也正是由于这一行业是全球都较为认可的行业，所以，面向境外及全球融资成为现实可行的路径。

此次计划赴美上市的Mo‐menta是国内智驾领域的独角兽企业之一。由其备案通知书可见，该公司拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国证券交易所或纽约证券交易所上市。这也坐实了此前其曾多次被曝出拟于境外IPO的传闻。

据悉，截至目前，Momenta共获7轮融资，累计公开融资额超12亿美元（1美元约合人民币7.26元），投资方包括顺为资本、凯辉基金、腾讯投资、云锋基金等知名机构和主机厂等。

相比之下，佑驾创新则是由A股“改道”港股市场。其此前曾于2023年8月9日启动A股上市辅导，但在2024年5月23日，该公司终止了与辅导机构的上市前辅导委聘协议。佑驾创新透露，考虑到整体市场环境，以及把握国际市场机遇的未来战略，在香港联交所上市将更有利于公司发展。

统计显示，佑驾创新自2014年成立以来，已完成了17轮融资，累计融资约14.48亿元，投资方包括穗开投资、广州产投资本等。佑驾创新的招股书显示，其2021年至2023年的收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元。其中，佑驾创新的智能驾驶解决方案收入分别为1.73亿元、2.67亿元、3.86亿元，分别占总收入的98.8%、95.7%、81.1%；年内亏损分别为1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元，三年累计亏损5.68亿元。

值得注意的是，像佑驾创新一样，在今年以来的多家境外公开发行上市备案的智驾企业中，不少都已经多次冲刺上市或“改道”上市。其中，近日正式通过港交所上市聆讯的黑芝麻智能，此前于2023年6月30日首度递表港交所。但是，当时由于黑芝麻智能未在6个月内通过上市聆讯，IPO申请于今年1月初失效。

随后，黑芝麻智能在今年3月22日第二次递交上市申请，再度冲击港股。目前已成功迈出第一步。如果推进顺利，黑芝麻智能有望成为国内自动驾驶计算芯片第一股。

其实，黑芝麻智能的同行地平线也已悄然发力港交所。在黑芝麻智能二度递表港交所后，今年3月26日，地平线也向港交所递交了招股书，正式启动IPO上市进程。地平线的上市也是一波三折，此前曾多次传出上市计划但均未有结果。2020年，地平线传出拟赴科创板上市。2021年，有消息称地平线正推进美股IPO，融资约10亿美元。此次伴随着招股书的提交，标志着地平线正式将目标锁定港交所。

“数度冲刺IPO的智驾公司并不鲜见，这背后有诸多影响因素。”上海高级金融学院经济发展研究中心研究员孙全澍表示，一方面是环境因素，近年来智驾行业发展不断提速，但同时也受到新冠疫情、芯片短缺、原材料涨价及全球经济景气度下降、融资越来越不容易等外在多种因素的影响，企业财务状况也有起伏，且多数智驾企业尚未进入盈利期，在上市对企业财务指标等要求严格的情况下，相关企业的IPO之路并不顺利，甚至不得不中途“改道”；另一方面，由于近两年智驾行业“内热外冷”，即国内持续造势升温，国外部分市场却因有的同行多次出现交通事故导致行业遭遇“寒流”，并引发全球投资热的降温，使得智驾企业的上市之路充满不确定性。

融资困难 IPO是“输血”的有效方式

值得注意的是，在经历前两年的“沉寂期”之后，整个智能驾驶行业近日几乎全体进入“发烧期”，纷纷寻求上市，其中包括Momenta、文远知行、佑驾创新、纵目科技、小马智行、地平线、如祺出行、黑芝麻智能、福瑞泰克、享道出行等。

“融资是智驾企业扎堆上市的主要目的之一，但也与行业景气度相关。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔表示，客观而言，智能驾驶公司研发投入规模较大，是“烧钱大户”，但近年来融资难度却在提高。数据表明，2022年以来，自动驾驶领域披露的融资额度由2021年的1591.9亿元锐减至205亿元，直接缩水至原来的13%。2023年的情况也并未得到好转，已披露的77起融资总金额约为83.67亿元，呈持续大幅下降趋势，说明行业仍未走出“寒冬”。比如Mo‐menta从2021年C+轮融资之后，至今没有披露新的融资进账。这种情况进一步加剧了已经连年亏损的智驾公司的困境。“正是因为募资市场在走下坡路，所以导致智驾公司不得不涌向IPO赛道，并自2023年以来激发出一波‘上市潮’。”他说，风险投资的减少与上市融资企业数量的增加，形成两条逆向走势的线条，也标志着智驾行业融资的主要模式正在发生转变，即由以往的风险投资、市场募资转向IPO融资。

事实上，国内有若干家智驾公司已经有了较为稳定的大客户，如Momenta至今已获得汽车集团全球排名前十中几乎一半的客户，与通用、奔驰、丰田、上汽、比亚迪等车企开展了L2级智驾系统的量产合作。而且，Momenta的L4级自动驾驶出租车也已经在苏州落地，上汽旗下智己品牌车型的IM AD智能驾驶系统就搭载了Momenta的智驾技术方案。

虽然如此，智驾企业仍需要大量的资金投入。“总体上，智驾行业仍然处于技术发展期，也是产业的投入期。”曾欣表示，这一阶段，技术处于发展之中，需要持续的投入。如行业目前就存在有图、无图，以及“雷达派”和“视觉派”等感知技术路线的不同选择，尚未形成统一的技术方案，且不同的方案均处于发展之中，需要大量的投入来持续研发，不断改进升级优化，因此距离企业盈利还有不短的距离。也因此，智驾企业迫切需要融资，特别是通过上市融资的方式来获得前行的助力。

另外，在市场层面，目前，自动驾驶商业化变现困难，L4级自动驾驶只在部分地区处于试点示范或试运营阶段；封闭空间场景的自动驾驶虽然已有落地，但盈利仍难以实现，且乘用车自动驾驶法规要求严苛，现阶段也对自动驾驶企业的盈利空间形成挤压。由此，投资商也变得更为谨慎，企业需要寻求更多的融资渠道。

“行业发展及企业资金缺乏的现状倒逼智驾公司纷纷跻身IPO。”孙全澍认为，在募资困难，大多尚未实现自我“造血”，以及业务状况和估值差距较大的情况下，上市或是“输血”的一个有效方式。尽管各智驾企业心思不一，但总体上，如果成功上市就可以为企业缓解资金压力，带来品牌溢价，获得市场更多认可。同时，上市能为公司后续的资本运作、并购和业务全球扩张等带来便利，也能给其他条件下的融资带来有效的帮助。进入股市，还能给智驾企业带来新的想象空间，一旦在股市中得到认可，股价上扬，则会为公司带来显著利好。从以往特斯拉、英伟达等科技公司上市的表现看，股市的确给了一些科技企业圆梦的机会。此外，上市带来的资金和品牌影响力，也更容易使上市的智驾公司招募或留住所需的高端专业人才，这也是智驾公司不断向上的真正动力之一。

包容度更高 港股、美股成为首选

在近来的这一波智驾公司上市潮中，不难发现，智驾公司上市目标基本都瞄准了港股或美股市场。

“尽管国内智驾企业距离世界一流企业还有差距，也在融资等方面存在一定短板，但应该看到的是，本土智驾企业的竞争力近年来有了较为明显的提升，这是境外上市的有利条件。”曾欣认为，港股、美股基本是代表了国际一流水平的资本市场，能够登陆这些市场，既需要实力，也需要企业自身有长期可持续发展的潜力，从而引来股市投资者的关注和肯定。他认为，近年来，中国智驾产业链企业迅速成长，其中一些企业在技术、市场、产品、品牌、生态等方面都有所斩获，具备了一定实力，并正在逐步向世界一流企业加速追赶，这才是智驾产业链企业勇于到境外股市抢滩登陆的重要原因之一。“试想，如果像若干年前那样与国外产业链企业实力相差悬殊，又怎能在中外产业链企业竞相角逐的中国市场脱颖而出？又怎敢到境外市场上市？”曾欣说，实力的迅速增长和竞争力的增强，是国内一些较具潜力的智驾企业纷纷涌向境外上市的底气。

的确，国内一些智驾产业链企业，已经在用实力发出走向世界的最强音。比如，瞄准港股上市的地平线，已经与超过数十家车企实现量产合作，目前公司累计合作的定点车型数量超过230款。此外，去年销量最高的10款国产新能源车型中有7款采用了地平线方案。

“相对而言，港股与美股市场的包容度更高，这也是国内智驾企业选择港股、美股的原因之一。”孙全澍表示，当前阶段，智驾公司研发成本大、产品落地难、募资难是令企业头痛的共同难题，智驾公司也都很希望尽快走出亏损“泥潭”。但是，眼下的行业环境使得它们很难获得融资，因为相比几年前，投资人的目光变得更为苛刻，也更关注回报率，甚至一些投资人对一直难以落地的L4级自动驾驶失去了耐心。“上市是破解企业难题、延续智能驾驶持续发展的现实出路。国内上市尽管‘门槛’有所降低，但为减少投资者的风险，依然有一些难以突破的界线。相比之下，无论是港股还是美股都更为宽松。”他说，像在美股上市，就有多种方式可以选择，包括首次公开募集上市（IPO）、美国存托股证上市（ADR）、直接上市（DPO）、私募资金QIB上市（144A条例）、反向并购上市（RTO）、特殊目的收购上市（SPAC）等多种上市模式可供智驾企业根据自身情况，选择最为合适的模式。而港股2022年也已引入特殊目的收购上市（SPAC）模式。同时，港股、美股的市场制度也较为完善，并有着更为灵活的上市空间，可以使企业快速进入资本市场，实现上市融资的目的。

“境外上市给了智驾‘独角兽’们更多把握国际市场的机遇。”曾文翔认为，国内智驾企业可以从中获得更多的融资渠道、业务开拓机会，以及谋求更多海外市场发展的可能。在当前A股IPO发行政策持续收紧、节奏放缓的同时，港股则在不断降低科技企业上市门槛。而且，国内也在支持科技企业赴港上市。前不久，中国证监会发布的《5项资本市场对港合作措施》中提出，将进一步加大和有关部门的沟通协调力度，支持符合条件的内地行业龙头企业赴港上市。正是有了政策支持和多重有利条件，国内智驾企业才会出现境外上市的热潮，这也有利于国内智驾企业开阔眼界，逐步树立国际化思维方式，建立国际化企业管理模式，开拓更为广阔的市场。

上市不是终点而是起点

上市成功，智驾企业就一定能顺利实现融资目标吗？是否就此进入“保险箱”了呢？现实显然并不是这样。

“答案是否定的。”曾文翔表示，智驾企业在境外成功上市，有可能在股市中受到热捧，但也有可能在股市中被贬低。股市的“天性”就是起伏不定，市值充其量只能作为一种参考而不是惟一依据，上市也不一定就能达成融资目标。例如，2021年4月登陆美股市场的图森未来，当时被称为中资背景下登陆美股市场的自动驾驶第一股，但是，其上市创出新高后一个月即跌破约40美元/股发行价，随后市值不断缩水，退市前图森未来最后一个交易日股价仅有0.25美元/股。期间，图森未来相继出现了董事会策反、合作伙伴解约等事件，并无奈将业务重心重新放回中国市场。直至2024年1月，图森未来被美国监管机构以泄露商业机密为由暂停一切商业活动，这也成为图森未来退市前“压倒骆驼的最后一根稻草”。2024年2月，图森未来正式从美股纳斯达克市场退市。

与图森未来同命运的是禾赛科技。2023年2月，智能驾驶“激光雷达第一股”禾赛科技登陆美股市场，发行首月股价即冲上30.36美元/股高点，较发行价19美元/股上涨约60%。然而，禾赛科技也未能幸免于巅峰之后就下滑的尴尬，到2023年5月底其股价就跌至6.96美元/股。2024年2月，禾赛科技又因被划入所谓“实体名单”，股价再度下跌，最低下探至3.28美元/股。

当然，并不是所有上市智驾企业都一路坎坷。同为激光雷达头部企业之一的速腾聚创于今年1月登陆港股。在股价连续走平数月之后，速腾聚创于今年5月20日发布了超预期的一季报，当天股价上涨超过45%；随后6月11日公司股价再度破百元。虽然跟着大盘出现回调，但目前速腾聚创股价仍有54.75港元/股，高于发行价43元港元/股。今年3月港股上市的智驾解决方案公司知行科技也收获了良好的“运气”，上市后，公司股价一度从29.65港元/股的发行价，达到了最高115.60港元/股的高位。虽然后来一度下挫，但截至6月24日收盘，公司股价仍收于72.75港元/股，妥妥成为股市赢家。这两家港股上市智驾公司的表现，给不少公司提供了信心，引发随后智驾公司的港股上市热。

“现实社会中，无论是企业内部还是外部环境，都无时无刻不在互相影响，即使成为上市公司，也需要时刻警惕，规避风险，积极营造有利条件，才能在股市中有所收获。”孙全澍表示。

“其实，无论在哪里上市，只要是规范的股市及有眼光的投资者，都会更多关注智驾企业的实力和潜力。”曾欣认为，比如在美股，如今也有特斯拉、英伟达等市值较为领先的企业。港股中的知行科技、速腾聚创的股价之所以能经历考验，原因也是企业实力的不断增强。因此，智驾企业只有立足行业前沿技术创新，始终围绕用户需求开发先进、安全、可靠的产品，并探索完善可持续的商业模式，尽量避免各种不利因素，积极凝聚利好因素，努力成为头部企业，就能更容易在股市中达成融资目标，从而为企业发展注入强劲动力。