当一名“骑车送外卖”的自动配送车算法工程师

——美团自动车配送部算法研发总监  王乃峥

王乃峥，清华毕业，加入美团后一直从事自动配送车的研发工作，带领团队完成自动配送车从0到1的算法体系搭建，聚焦L4级自动驾驶技术在即时零售业务场景下的应用，打造出具有软硬件完全自主知识产权、安全可靠的配送系统，美团自动配送车成功获颁全国首批道路测试许可证，助力业务成功开启国内多城测试和运营。

一、人机协同，让自动配送车逐步“成长”为骑手的好帮手

多年来，他屡次深入配送一线，带领团队开车、骑两轮电动车跟踪一单单自动配送履约的全过程，挖掘技术改进细节，不断提升自动配送履约系统的安全、智能和可靠性，通过人机协同的方式，让自动配送车逐步“成长”为骑手的好帮手，作为企业的一分子，参与到智慧物流建设中，为提升整个城市配送网络的安全度和效率作出了自己的贡献。

2019年，已经从清华毕业的王乃峥即将面临新的职业选择，时常思考“技术突飞猛进的今天，人工智能到底能为社会做些什么”的问题。

2019年，国家提出建设交通强国的重大战略决策，提出强化前沿关键科技研发、加强对可能引发交通产业变革的前瞻性、颠覆性技术研究的要求。通过一系列交通运输产业调研，王乃峥发现，即时配送是整个城市物资流通的毛细血管，是个万亿规模的行业，成千上万名骑手每天深入大街小巷为人们提供服务。但是，每逢雨雪雾风弱光等特殊场景，人们对餐饮外卖的需求更加强烈，骑手的配送工作难度却在增大，运力不足。从整个社会发展角度来看，物流的安全和效率、配送领域的劳动力供给等都将成为国民经济发展的重要影响因素。作为一名人工智能领域的技术研发人员，王乃峥决定加入城市配送行业，深入产业实践一线，用人工智能等“时髦”技术，为骑手小哥们做点事情，在满足人们对即时配送需求的同时，实实在在改善骑手们的工作环境，打造更安全、更可靠、更高效的配送系统，成为推动交通运输上下游产业发展和技术革新的一分子。

二、深入一线感受技术痛点，让自动配送走进千家万户

技术创新并非总是一帆风顺。自动配送车的应用场景非常广泛，包括公开道路、封闭和半封闭园区等几乎所有城市交通运输场景。这些场景的人流和车流密集，且高频出现各种不规则路况。如何让自动配送车拥有更智能的大脑，如何实现高度自动化、智能化，成为了摆在王乃峥他们面前的难题。

为了更加深入和直观地理解自动配送所面临的技术问题，每隔一段时间，王乃峥和他团队内的同事们都必须深入一线，骑两轮车完成配送任务。通过这种方式，自动配送车技术人员参与到骑手配送一线，亲身感受着末端配送复杂而拥挤的车流和人流，也加深了对“如何服务骑手、实现人机协同”这一问题的理解。

几年间，通过成千上万次的数据采集、算法迭代、模型训练和仿真验证，以及在实际配送场景中的反复测试和实战，他们不断摸索、试错和迭代，最终成功攻克了极窄路通行、高效行人与车辆交互等多项技术卡点，达成了厘米级的路径规划和车辆控制精度，使自动配送车能够在拥挤、复杂的末端场景中高效通行，稳定、可靠地协助骑手完成配送任务。

为了进一步提升自动配送车在恶劣天气条件下的表现，王乃峥带着团队采集了大量场景数据。通过一系列技术手段，他们让自动配送车学习和模仿人类司机， 更好地根据天气状况等外界因素进行随机应变，以便让自动配送车开起车来越来越像聪明、谨慎而有礼貌的“老司机”。自动配送车应对恶劣天气的能力得到提升后，能进一步缓解骑手运力短缺的状况，强化与骑手之间的协同配合，提升普通市民的体验。

4年间，王乃峥及其同事们努力攻坚，自动配送车的技术迭代速度越来越快。2020年，王乃峥加入团队时，新一代自动配送车正处于算法攻坚阶段；2021年，在全国众多企业中，美团自动配送车成功获得全国首批道路测试牌照，正式“持证”上岗；2022年，美团自动配送车实现了近场无安全员、全天候测试运营的目标；2023年，美团自动配送车最高可以每小时45公里的速度，进行公开道路测试……如今，在北京、深圳等街头，人们时常偶遇“忙碌工作”中的一辆辆自动配送车。

经过一项项技术攻坚，王乃峥和他的同事们也已经从自动配送新兵，成长为各自岗位的支柱。但4年来，“当一天骑手，自己骑车去完成配送任务”已经成为王乃峥及其算法团队的一条不成文的规矩。做技术的人，慢下来，俯下身到一线，才能理解技术的真正痛点，把握住技术的发展方向和社会价值。王乃峥给这种工作方式作了个比喻，“这就像一根弹簧，先蹲下去，受力，贴近地面，才能弹得更高。”