能做饭能扫地，能摊煎饼也能端咖啡……2024世界机器人大会博览会上，服务百姓生活，与民生领域相关的机器人备受追捧。记者在采访现场观众时发现，对于能够为日常生活带来便利的家政服务机器人，大家的期待尤为热烈。

（2024世界机器人大会博览会现场。央广网记者万玉航/摄）

去年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下文简称《指导意见》）。《指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

今年的世界机器人大会上，27款最新亮相的人形机器人集中亮相，创下了历届大会之“最”。在采访中，记者深刻感受到，这些人形机器人已逐渐摆脱“花瓶”或“吉祥物”的标签，开始在多个场景应用中“大显身手”。

在现场，人们可以直观地感受到“人工智能+”正在为人形机器人带来更聪明的“大脑”。在大模型的加持下，人形机器人能听懂更多指令，处理更复杂的任务，并对环境干扰做出识别和反馈。此外，敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”也是让通用人形机器人更像人的关键因素。人形机器人多个维度的技术进步，为机器人走进百姓生活按下了“加速键”。

（优理奇科技公司消费级全尺寸通用移动仿人机器人Wanda。央广网记者万玉航/摄）

“每天10点，制作汉堡；11点，叠放衣物；13点，洗涤衣服……”在优理奇科技公司的展位上，消费级全尺寸通用移动仿人机器人Wanda的《工作与互动日程表》展示了通用人形机器人在家政服务上的巨大潜力。星尘智能的新一代AI机器人Astribot S1，也展示了叠放衣服、分拣物品、颠锅炒菜甚至泡功夫茶等技能。

星尘智能产品负责人对央广网记者表示，上述任务都机器人“学会”的，不需要有人在背后遥操作。而且它的操作速度也有了明显的提升，展现了媲美人类或专家的敏捷、灵活和丝滑度。“因为家庭场景非常复杂，所以S1选择其中展示能力，但S1本质是通用人形机器人，在科研、商用、家用场景均有丰富可能性。”该负责人表示。

（观众在体验大艾外骨骼机器人。央广网记者万玉航/摄）

可以赋能民生场景的，除了集中“炫技”的通用人形机器人，还有聚焦医疗、养老、导盲等垂直领域的机器人。在大会博览会的“机器人+医疗健康”板块采访时，一位坐轮椅来参观的残障人士贾先生吸引了央广网记者的目光。贾先生告诉记者，由于受到脊椎损伤，他需要一款外骨骼机器人帮助自己进行康复训练。

在大艾机器人的展区，贾先生体验了大艾的外骨骼机器人。据现场工作人员介绍，这些机器人适用于各种类型下肢功能障碍患者早期中期康复训练，只要设定好程序，机器人会自动带着患者以自然步态行走。贾先生对记者表示，他期待这些机器人产品能朝着更加轻量化、智能化的方向发展。“我希望可以使用到有康复智能感觉传导训练的产品，而且要越轻越好，越小越好，越便宜越好，这样才能帮助到更多像我这样的人。”贾先生说。

（“慧伴”向前来参观的孩子们展示避障功能。央广网记者万玉航/摄）

在上海交通大学的展区，记者看到了一款具身智能导盲助手——六足机器人“慧伴”。展厅工作人员介绍，这种导盲六足机器人具备较为完备的视觉和力觉感知系统，不仅能通过盲杖实现视障人士与机器人的力控交互，还能通过机器人的视觉系统，实现机器人对环境信息的感知和人机多模态交互。因此，这款导盲机器人能识别红绿灯、看清路况，还能接收视障人士的语音指令，并对周围行人发出提醒。

“目前我们的导盲机器人已经在上海进行了室内外的示范性落地试用，也许在不久的将来，它可以大规模在机场、火车站等场所为视障人士提供服务。”上海交通大学高峰教授在接受央广网记者采访时表示。相信在政策的鼓励和引导下，道路交通系统的改造升级、后台数据的管理等有利于导盲机器人“上路”的相关配套设施将逐步完善，视障人士将更加自由地畅行在公共空间。