只需两分半，可以完成一套令人垂涎欲滴的煎饼果子；只需扫码，轮式机器人不仅可以送来相应的物品，还能帮助垃圾分拣；只需输入一个算法，平时在流水线工作的机器人也能和小朋友一起下五子棋。2024世界机器人大会上，与生活息息相关的机器人也是参观者关注的重点。

参观者争相体验煎饼机器人。记者 常鸣/摄

首款搭载AI的煎饼机器人

要说2024世界机器人大会上排队最火爆的机器人，由久秉机器人（北京）有限公司带来的煎饼机器人绝对算一个。

这个机器人与日常见到的自动贩卖机大小一致，制作区内由一个饼铛和两个机械手臂组成。随着摊煎饼的不同工序，比较大的机械臂会更换铲子、夹子等工具；而另一只机械臂负责在煎饼上涂抹酱料和蛋液。只需两分半钟，一套冒着热气的煎饼果子就完成了。从机器人另一侧的屏幕上可以看到，前来参观的观众都想体验一下机器人的手艺，人气最高时需要等待半个小时才能吃到。

想让机器人摊煎饼，只需要扫描一旁的二维码。这款机器人不仅有普通煎饼和加火腿煎饼两种，还能选择辣与不辣，一个鸡蛋还是两个鸡蛋等。

久秉机器人（北京）有限公司市场总监王帅介绍，这款煎饼机器人是业内首款应用AI的制售一体餐饮机器人。“传统的餐饮机器人不能提供选择，而这款机器人可以选择口味，也可以选择几个鸡蛋，这在餐饮机器人中是很少见的。”

王帅介绍，这款机器人的定位是便民餐饮，主要投放的地点位于低密度的居住社区、蓝领社区等地，也可以投放在商场、写字楼内。“目前北京市已经投放了近100个点位，预计年底可以达到500个。”

小小机器人万物皆可送

云迹科技展台的互动体验区，一个个送物机器人正在忙碌着。扫描展台上的“来点小零食”二维码，便有一辆载着零食架的轮式机器人驶来，供游客选择上面的零食；扫描“垃圾不乱丢”二维码，一个轮式机器人便钻到旁边的垃圾桶下方，驮着垃圾桶移动起来。

这个可以移动的底座是云迹科技全新升级的复合多态机器人“up”。“up”是向上的意思，而这款机器人的特点正是自主学习，不断更新。云迹科技工作人员介绍，“up”的传感器、视觉系统、导航系统、运动行走以及舱应用系统等，都有它自主学习的影子。

“它最大的优势有三点。”工作人员介绍，“第一是会使用工具了，只要说出你的需求，它可以精准找到所需要的工具为你提供服务；第二是会推理，它能够理解人类的意思并自主执行，比如它可以理解口渴需求自主送水而无需明确的‘帮我取水’的指令；第三是群体智能协作，比如现在只有两台机器人，同时给它们下达八个指令，它们能分辨各自要优先执行什么，在同一个空间内有条不紊地工作。”

这款机器人目前已经在全国多家酒店应用，并与外卖平台合作。客人点外卖时输入房间号，便可以享受机器人配送上门服务，并能在平台上实时查看机器人配送进度。“以前我们手机上只会显示‘已送达’，现在会显示‘外卖正在由机器人配送中’、机器人已经到门口时还会在客房电视上显示；此外，“up”还可以驮载机械臂抓取外卖，打通室内配送的‘最后一百米’，为行动不便的人提供更多便利。”工作人员说。

不仅如此，分体式的设计让“up”可以“7×24小时”担任不同工种，不送外卖时，它可以是药箱、扫地机、空气净化器、移动充电宝，实现功能最大化利用。

写书法的机器人预计今年商业化

11点书法、12点扬琴、13点咏春……星尘智能的展台前，这样的广告吸引了不少人。更令人震惊的是，上述这些传统文化都是一种机器人完成的。

工作人员将宣纸在机器人的面前铺好，再将毛笔放入它的机械臂内。只见这款机器人用毛笔蘸了蘸墨水，在面前的宣纸上写下了“中国”二字。“这款机器人学习了多位书法名家的手法，最终形成了目前的状态。它写两个字的速度与人正常写字的速度是一样的。”星尘智能工作人员介绍。

这款机器人名为Astribot S1，是星尘智能于此前才正式发布的新一代AI机器人助理。据介绍S1致力于像人一样去理解和决策、与人流畅交互，更能通过与真实世界交互持续学习进化，不断提升智能和多任务泛化能力，未来有望逐步实现通用人工智能。

S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了智能技术基础与核心技术优势。

记者了解到，S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研，具备明显的成本优势，预计于2024年完成商业化。