2024-10-11 15:29
昨天，工信部与北京市政府在京举行揭牌仪式，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为国内引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心升级后将致力于解决各类创新主体共性问题，推动产业标准制定，进一步降低企业研发、中试成本，推动具身智能产品落地应用。
2023年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。
2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。正式亮相后的118天内，“天工”完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
创新中心相关负责人介绍，目前正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。
记者获悉，创新中心已牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中国科学院软件所等高校、科研院所以及产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。
