近日，北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人在2024世界智能网联汽车大会上透露，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施。示范区目前已实现600平方公里路侧设施智能化部署，未来将向更大范围、更广阔的场景扩展。

2020年9月，北京市在亦庄率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，系统推进“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大专项建设，搭建城市级工程实验平台。经过四年建设，已实现全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖。

在场景建设方面，示范区目前已聚集百度、小马智行、文远知行、新石器、京东等头部企业参与场景建设，实现智能网联乘用车、无人配送、无人巡逻、干线物流和自动驾驶环卫等八大类应用场景全面示范、协同发展。

截至目前，示范区累计为33家测试车企、近900台车辆发放道路测试牌照，自动驾驶测试里程超过3200万公里，占全国总测试里程超过四分之一。北京大兴国际机场、北京南站、亦庄火车站已开通自动驾驶接驳测试，京津塘高速自动驾驶干线物流场景全面打通。

此外，在“路端”，示范区深度践行“多感合一、多杆合一、多箱合一” 理念，形成新型基础设施规划、建设、管理新模式；在“网端”，搭建EUHT城市级双智专网，建成全国最大范围的C-V2X联网成片区域，建设满足高级别自动驾驶的多制式网络环境；在“图端”，建设高精动态地图平台，实现亦庄新城225平方公里高精地图全覆盖，打造高精地图全流程合规应用北京方案；在“云端”，建成全市统一云控平台，汇聚路侧、车端等全量感知数据，为自动驾驶、量产车提供车路云一体化服务多源数据。

从1.0阶段到3.0阶段，路侧基础设施建设成本下降超过70%。目前，北京亦庄60平方公里范围内257个信控路口处于信控动态优化中，每日红绿灯动态配时优化近3万次，单路口日均优化113次，平均13分钟优化一次。在示范区关键路口交通流量增加20%的情况下，平均停车次数下降22%，平均行驶时间缩短12%，平均速度上升12%。同时，建设的全市统一云控平台，有望打通交通、交管现有服务平台，成为北京市道路交通大数据底座。

在数据应用探索方面，示范区发布了全球首个车路协同共享数据集，面向国内科研院所、企业及个人免费开放，已有超200家高校、企业、科研机构等单位使用；发布首个自动驾驶异常事件集和危险工况及事故仿真场景库，首期8类场景、1000个自动驾驶异常事件，有效弥补基于里程的测试方法的局限性，为提高自动驾驶系统开发效率、增强场景模拟仿真水平提供北京参考。

相关负责人介绍，示范区未来将向更大范围、更广阔的场景扩展，并从车路云一体化功能服务、新型基础设施的商业化探索两方面，打造双智城市的北京样板。此外，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施。