美东时间10月25日，中国自动驾驶企业文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi（自动驾驶“出租车”）第一股。

记者获悉，文远知行本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，该公司总计将公开发行8903760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次总募资金额或达4.585亿美元。

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。”

文远知行2017年成立，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。在自动驾驶布局方面，该公司同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

近来，中国自动驾驶企业加速出海，并陆续启动IPO。几天前，小马智行也公开向美国证券交易委员会提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。与具备智驾功能的量产车型不同，这些自动驾驶企业追求的是更高级别的自动驾驶，由文远知行、小马智行等中国企业研发的自动驾驶“出租车”已经率先在国内多座城市路测多年，并实现商业化“试点”，文远知行的小巴也已在北京城市副中心三大文化建筑提供自动驾驶接驳服务。

由于前期研发、关键零部件等方面的高成本，L4级别自动驾驶被认为是格外“烧钱”的行业。相比十年前的蓬勃兴起，近两年逐渐进入洗牌阶段。

不过，随着大模型加持、算法复用性提高等技术迭代，自动驾驶研发成本在下降。同时，激光雷达等硬件部分的造价不断降低，已有多家自动驾驶企业披露了与车企合作开发量产车的计划。再加上多地自动驾驶政策的创新，推动着中国自动驾驶产业提速发展。

行业分析，自动驾驶企业陆续登陆资本市场，也将有助于高级别自动驾驶的规模化，加速量产，一方面在更多城市落地，另一方面货物运输、无人配送、无人清扫等场景拓展。