2025年正迈向“智驾元年”。以比亚迪、长安、小鹏、理想等为代表的车企，以及以地平线、华为等为代表的智能供应商，都成为智驾普及上车浪潮中的助推者。

2月19日，地平线举办HSD（Horizon SuperDrive）高阶智驾体验季活动。记者获悉，HSD全场景智能驾驶解决方案预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

2024年4月，地平线发布HSD全场景智能驾驶解决方案和新一代车载智能计算方案征程6系列。经过近一年的不断完善，如今这套智驾方案进化到了什么状态？记者乘坐搭载HSD的试乘车在北京望京至国贸这段繁华而复杂的城区道路上进行了体验。

约半小时的车程中，面对城区内复杂路况，HSD基本实现按照导航规划线路完全自主行驶，并且在多个细节展现出如同人类司机般的娴熟。例如，在几次路口转弯时，面对直行车辆，HSD并没有一味等待，而是能够看准时机，自然地汇入车流队伍，“插队”时表现丝滑。遇到道路中临时有路政工人作业的情况，车辆也自主提前完成了并线。

除了试乘体验，地平线相关负责人也介绍了HSD的多个技术亮点。针对城区行驶这一智驾中最复杂的场景，HSD推出了国内首个融合倒车能力的城区NOA（导航辅助驾驶），面对城区中可能出现的狭窄路段、甚至死胡同等场景，无需人工接管，车辆也能像人类司机般通过自主倒车寻找空间，轻松掉头。同时，HSD在导航路线上能自主规避拥堵，实现更加智能的路线规划。

针对“城区+园区”融合场景，HSD推出国内首个支持漫游模式的城区NOA，可在封闭园区实现车辆不开启导航即可漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能在城市中“智驾漫游”，让乘客领略陌生城市街道的风光与景色。未来，系统结合智能泊车功能将可实现真正的“点到点”自动驾驶。

此外，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构，HSD已经摆脱高精地图，实现“全国都能开”。

地平线创始人兼CEO余凯博士曾表示，智能驾驶将在2025年迎来真正的拐点，未来三年智驾体验将进入“脱手开”的时代，智驾行业也将进入竞争的关键时期。截至目前，地平线已成为国内最大规模智驾方案量产企业。根据高工智能汽车监测数据，2024年中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以33.97%的市场份额稳居市场第一。