3月12日，北京人形机器人创新中心联合优必选科技发布全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者。这款人形机器人搭载创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，成为业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人。

人形机器人集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术。跨学科的技术融合催生新的研究领域和课题，人形机器人在科研领域的应用也正呈现高速增长态势。

不同于普通的通用人形机器人产品，科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色表现。这对产品性能和参数提出了更高的要求，加之其技术复杂性，导致科研级人形机器人产品成本显著提高，应用门槛相对较高。全尺寸的人形机器人更贴近科研需求，面向更广阔的研究课题，但高价格、低开源开放、少场景数据等问题成为令人望而却步的拦路虎。

天工行者定价29.9万起，这是业内首款30万元以内科研人形机器人产品，也是首批适配“慧思开物”平台产品，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的特点。

天工行者拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10公里/小时的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。

优必选科技相关负责人说，其关键部位采用钛合金，可以降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时抗摔耐冲击，从而让机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，适合科研场景下的设备反复调试。

此外，天工行者采用轻量化、高性能关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力。全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件长时间高性能运行不过热。

考虑到科研教育领域的课题研究需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，能满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。