就在前不久，在北京通往沈阳的列车上，常善强噼里啪啦地敲着键盘，此行他是去紧急参加一场有关机器人项目的答辩会。作为“北京凌天智能装备”的科研项目经理，该公司的明星产品——消防机器人正是他和他们研发团队的代表作。这个扎根在通州区马驹桥镇22年的工信部专精特新“小巨人”企业，生产的此类机器人已销往全国几十座城市，出口了十余个国家，获得14项发明专利、37项实用新型专利，并斩获多项大奖。常善强用他的智慧为副中心贡献了高质量发展的方案。

在应急救援演练中大显身手

将指针拨回前年12月22日凌晨，在广渠路运通隧道内，一场城市隧道突发事件综合应急演练开始了。一辆灰色轿车爆胎引发后续连续追尾碰撞事故。18分钟后，模拟情形再度升级，氢能源公交车发生碰撞后储氢罐热泄压阀脱落，泄漏的氢气遇明火迅速燃烧，火焰横向喷射，现场浓烟弥漫，救援人员根本无法抵达救援。

就在这样恶劣的环境下，常善强团队研发的消防机器人出手了。只见4台迷你“小坦克”在工作人员的无线遥控操作下，迅速靠近火势最猛烈的地方，精准有力地将水喷向燃爆中心，一两分钟的时间现场明火全部被扑灭。

说是小坦克，是因为外形神似。“它的学名叫防爆消防灭火侦察机器人，长1.5米、宽0.8米，不仅防爆、防尘、防水，水泡射程还远，超过了90米……”常善强说起自己研发的机器人来滔滔不绝。在他工作的地方，记者看到了这类机器人，颇像美国皮克斯动画《机器人总动员》里的瓦力，前面“瞪”着双眼，后面拖着水管。“这类机器人采用锂电池电源，履带赋予了它强大的越野性能，同时防爆、耐高温，不仅能避免或减少消防员的伤亡，而且能有效提升灭火救援效果。”

在大灾大难中冲锋陷阵

研发这么一款可替代人工、减少救援成本的机器人要用多久？答案是10年。常善强2011年一毕业就进入公司，扎根马驹桥的十余年间他基本都贡献给这类机器人了。

“2014年，当时遇到的最大问题就是缺芯。”常善强回忆说，每个机器人的数据量和运算量巨大，但当时他找遍了国内市场，竟没有一款符合要求的芯片。“为了解决这个技术难题，我连着每天只睡几个小时，衣食住行都搬到了公司。”常善强说。经过反复试验，被逼到墙角的技术团队只能考虑另辟蹊径。“流量大那就考虑分分流！”常善强带领的技术团队将智能控制中心分散转移成多个模块，也就是说，将机器人各个功能模块作为一个小系统单元单独控制，降低了原先庞大的运算数据量，为芯片“减负”。这样不仅降低了对芯片的要求，也节省了成本，还提高了供货速度。

除了防爆消防灭火侦察机器人，常善强团队还专为消防领域研发了排烟、排爆机器人等设备，多台套已经装进了北京市消防救援总队的现代化装备库，在通州区消防救援支队的出队“作战”实践中也不乏它们的身影。这让常善强这个河北汉子对自己的第二故乡通州有了更进一步的归属感。

不止于北京城市副中心，由常善强团队研发的特种机器人还频繁出现在各地洪涝等灾害现场。2023年，受台风杜苏芮残余环流影响，河北涿州地区发生严重洪涝灾害。作为河北的“儿子”，常善强心系河北老乡，将自己参与研发的天龙逍遥游X8水陆两栖全地形车提供给专业救援队伍，并24小时待命提供抢险救援装备的技术支持。救援中，天龙逍遥游X8水陆两栖全地形车凭借水上泵喷推进器和坚韧的碳纤维板等配置大显身手，成功转移灾民数十人，运送大量急救物资。看到自己研发的机器人装备能在大灾大难中冲锋陷阵，常善强直呼“有种老父亲般的自豪感。”

围绕副中心应用场景做研究

今年，是常善强参加工作的第14个年头，他最大的感触就是跟公司一起成长。北京凌天智能装备集团股份有限公司坐落于马驹桥镇联东U谷产业园。十多年前他刚来到马驹桥时，周遭还十分荒凉，现如今，尤其是通州升级为城市副中心后，马驹桥镇的产业定位越发明晰，智能制造产业成为拉动马驹桥镇发展的“五驾马车”之一，已经聚集了不少志同道合的兄弟企业。他们与大地泽林、同益中、信邦同安等公司共同构成了一个全要素的智能制造生态链，推动马驹桥镇智能制造经济产值和税收大幅增长，加快了城市副中心高质量发展的步伐。

这也让身处公司“智慧大脑”部位的常善强和他的技术团队干劲十足，频频发布新作。他们研发的无人机、机器人、无人船等高端装备，已覆盖消防、应急、公安等多个领域，荣获“北京市新产品新技术认证”“中国消防协会科学技术创新奖”等多个奖项。副中心不断完善的政策、住房、教育、医疗保障，也让“常善强们”实现了职住平衡。“我越来越有归属感，这些紧紧跟随的配套办法也让我能抛开后顾之忧专心做研究。”常善强说。

眼下，他还有一个愿望，就是围绕副中心的场景需求开展专项研发，比如围绕大运河的应用场景开展水下侦察、水面救援、水面日常维护作业、水域周边日常安全监管等的高端装备的研制和应用，“以主人翁的意识，为这个第二故乡继续贡献力量吧！”他说。