​4月13日，驻昌企业——松延动力（北京）科技有限公司人形机器人N2将代表昌平区参加2025全球首个人形机器人半程马拉松比赛。随着比赛临近，团队正从零部件、智能水平等方面争分夺秒开展技术攻关。

据了解，松延动力本次将派出2组共6名运动员参加本次比赛，每组均有2名是替补队员。他们现在准备得怎么样了？跟着小编一起走进松延动力，探秘N2备赛实况吧~

走进松延动力大门，就能看到人形机器人N2的装配车间，为了让机器人更加顺利地完赛，工作人员正在给它的腿部进行加固作业，以此减少零件之间的磨损，避免卡顿等情况的发生。

此外，记者还看到工作人员给机器人穿上了鞋子，仅这一个小细节，就可以减少机器人的双脚与地面的磕碰，同时让它跑起来更加轻盈。

这位擅长连续空翻的N2“小朋友”，身高约1.2米，体重约30公斤，有着高度灵活的运动能力，可实现快速移动、转向及复杂动作。

据松延动力算法工程师覃帮羽介绍，N2人形机器人，它的理论最大时速可达3.5米/秒。但是由于赛场真实环境情况的变化，比如路况以及当时天气等，当机器人速度比较大的时候，会存在较危险的情况，工程师为了让N2更稳定、安全地完赛，会在速度上有所下调。

目前根据多次测试情况，工程师覃帮羽认为2米/秒是比较合适的速度，在这个速度上既能完赛，也能保持机器人的结构磨损在可控的范围内。在机器人N2身高1.2米的情况下，跨步范围受上限限制，将通过设计更高的步频，让N2在更高的步频中提升速度。

据了解，2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

机器人半程马拉松全程距离为21.0975公里，全程共设置7个补给站。要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。比赛过程中，裁判员和保障团队将全程跟随，如果机器人出现突发状况，保障团队可以快速处理。

21公里的马拉松赛道终将跑完，但对于人机协同的探索，松延动力不会停歇。

N2人形机器人

松延动力人形机器人N2 产品负责人于星曼表示，松延动力聚焦文旅导览、展览接待、服务陪伴等领域，积极探索机器人真正走进人类家庭的可能性。同时，在硬件可靠性、使用安全性、产品功能等方面，不断进行完善和升级，让机器人可以早日从实验室走出来，在文旅展演、展览接待、服务陪伴等场景给大家提供服务，真正地让机器人走入人民群众的生活。

图文来源：北京昌平微信公众号、孙晓清