明天，全球首个人形机器人半程马拉松就将在北京亦庄正式开跑，届时将有大约20支赛队踏上赛道。当前，无论是赛队、还是赛事组织方都进入了最后准备阶段。北京日报客户端记者提前打探到了各家热门赛队人形机器人的“神秘武器”。

1、最快速度12公里/小时：天工

即将上场的天工Ultra版身高1.8米，因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，是北京人形机器人创新中心最适合奔跑的“选手”，可实现10公里/小时的稳定奔跑，最快速度可达到12公里/小时。

2、只有75厘米高：北职大“0306”小巨人

虽然只有75厘米高，但是底盘低、跑得较平稳。脚踝处配备了可180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，更好应对赛场路况。

3、预计全程不换电池：行者二号

1.7米左右、体重28公斤左右，具备轻量化、高续航和高效能等特点，可以实现6小时动态续航，模拟生物肌腱的运动特性，使机器人具备更高的安全性和灵活性，最快可以达到8公里/小时的移动速度。

4、同时备战两支赛队的机器人

（1）N2机器人分别参加旋风小子队、小顽童队

身高1.2米。如果比赛时出现横风，那对小个子影响就比较小。这款机器人最高奔跑速度是3米/秒，考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔跑，目前的计划是按照不低于2米/秒的速度。据介绍，这款机器人组成的两个赛队一个将快速跑完全程，一个将像小朋友一样蹦蹦跳跳更拟人地跑完。

（2）行者二号将分别参加行者二号队和EAI赛队

5、低温大风也能稳定跑步：夸父

备受关注的清华通班赛队的队员主体由北京通用人工智能研究院和清华大学自动化系通班的学生组成，所使用的机器人“夸父”能走、能跳、能干活，身高约1.66米，重量约55公斤，奔跑速度可超5公里/小时，已在极寒气候下完成户外长距离跑步测试。

6、单块电池能跑45分钟：精灵2

全身共25个自由度，1.4米高，整机重量32公斤。为了平衡机器人跑步的稳定性和速度要求、力争跑完全程，半醒赛队使用了运动学和强化学习结合的算法，提高了运动稳定性，机器人能在1.5米/秒的速度下、单块电池跑45分钟。

7、直膝行走更拟人：Orca I

身高1.5米左右，带电池总重量42公斤，全身28个自由度，是全球首个可以直膝行走的“全面拟人”具身智能人形机器人。

8、春晚扭秧歌机器人的“兄弟”：宇树G1

城市之间赛队选用的机器人是宇树G1，这款机器人相当于今年春晚舞台上扭秧歌机器人的同门“兄弟”。G1身高1.3米左右，体重35公斤。