转发了解！机器人跑步难在哪
央视新闻
| 作者 张春玲
2025-04-19 21:31
今天，首个人形机器人半程马拉松在北京开跑。机器人跑步，每一步都藏着强大算力。
人类奔跑时主要靠踝关节驱动，小腿后群略微发力，自然而然就能跑起来。而机器人要靠髋关节，带动没有感知能力的腿和脚去奔跑。每一次落地，膝盖和脚都要经受全身带来的压力缓冲。
机器人没有“本能”和“经验”，全靠程序和计算。为维持平衡，它必须实时计算未来几百毫秒内的重心、速度、姿态变化，并在毫米、毫秒尺度内控制几十个关节协同动作。
机器人的关节是“硬邦邦的”，工程师需通过计算，让金属关节学会“软着陆”。
人形机器人半马今日开跑
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