无人驾驶、自动清扫

所经之处，落叶、石子、

灰尘等垃圾瞬间吸入“腹中”

遇到行人还能自动避让

……

在清河之洲

一位特殊的“清洁工人”——

自动驾驶扫路机上岗

正沿着既定路线

在公园主路缓缓行进

吸引路过的市民游客纷纷驻足观看

近日，自动驾驶扫路机应用测试项目

在清河之洲正式启动

作为海淀区首个试点区域

公园主路成为这台智能设备的“练兵场”

测试涵盖人流高峰时段、

日常保洁等多种场景

重点评估设备运行的稳定性、

安全性和作业效能

“一辆充满电的自动驾驶扫路机可以满足8至10小时作业需求，单台清扫效率可达每小时1500平方米。”海淀市政集团相关负责人介绍，这台自动驾驶扫路机集激光雷达、摄像头、毫米波雷达于一身，能自动识别障碍物、垃圾分布、充电桩位置等，基于AI算法可自行规划清扫路径、避障策略，并自主导航至无线充电桩补电。

“目前，在清河之洲已投入使用一台自动驾驶扫路机，重点清扫园内主路。每日循环作业两次，不仅提高了清洁效率，还减轻了环卫工人的保洁压力，适合户外公园、社区等开阔场所运用。”海淀市政集团相关负责人说。

智能避障、复杂地形应对

也是自动驾驶扫路机的一大亮点

“自动驾驶扫路机上配备的激光雷达可精确扫描出人群的轮廓和位置，摄像头则能识别行人的行为动作，当检测到人流密集时，扫路机会自动降低速度，保持3米左右的安全距离。同时，智能算法也会根据人群分布动态调整清扫路径，会优先清扫人流较少或暂时无人的区域。”海淀市政集团相关负责人介绍，自动驾驶扫路机也可根据地形复杂程度自动调整速度和动力输出，在爬坡时增加动力，在下坡时控制速度，遇到坑洼或凸起时减速通过，确保稳定行驶；此外，在雨雪天气下，自动驾驶扫路机会自动调整清扫模式，如降低刷子的转速，防止积雪或积水飞溅。

“自动驾驶扫路机的运用也是探索‘人机协作’这一新型作业模式的体现，实现了道路清扫由传统人工向智能作业的转变，有效提高了清扫效率，进一步美化了公园环境。”海淀区城市管理委（交通委）环境综合科相关负责人介绍，此次试点也为城市公园及公共空间提供了一个智能化清洁方案，为智慧城市建设带来“更优解”。