“爬山很省力，像开了外挂。”近日，在香山和长城的陡峭石阶上，一位登山者步履稳健，让他感叹“省力”的秘诀来自绑在大腿和小腿之间的一对“机械腿”。这是北京亦庄企业北京大艾机器人科技有限公司（以下简称“大艾机器人”）自主研发的神行外骨骼机器人，也是国内首款AI自适应护膝外骨骼机器人。继今年“五一”假期外骨骼机器人在泰山、华山爆火之后，来自北京亦庄的“行走黑科技”也正式在京亮相。

“这款机器人是专门为登山、爬楼梯等场景设计的。” 大艾机器人董事长帅梅介绍道。神行外骨骼机器人约重2千克，续航时长超6小时，主要由腰间的芯片和电池、膝盖处的高精度传感器和电机以及机械连接和绑带构成，能通过AI技术实时监测使用者的步态、速度等情况，并自动调节助力强度，为使用者提供膝关节的助力和保护。在登山时，外骨骼机器人会增强膝关节支撑力；下山时提供缓冲保护，减少膝盖冲击力。帅梅表示：“我们希望这款机器人，能让人在登山或爬楼梯时的受力程度和走平路一样。”

作为人机结合的典型代表，神行外骨骼机器人在研发中需要攻克人体工程学、AI算法等技术难关。“爬台阶对人的影响不仅是费力，还会磨损膝盖。在登山或爬楼梯时，膝盖的磨损程度是平地行走的3—4倍；在下山或下楼梯时，膝盖受到的磨损程度更大。”帅梅表示。为了让外骨骼机器人帮人们更省力、更护膝，技术团队在行走效率、行走适应性和跟随性等人体工程学方面做了大量研究，以实现更好的人机贴合度。与此同时，AI算法的精准控制则让机器人辅助与人体行为有机结合，如根据使用者的上下山、速度快慢、步幅步态等情况，自主调节机器人助力大小。

“实际上，随着户外运动热潮兴起及中老年人上下楼梯需求日益凸显，我们把此前在医疗康复领域积累的经验，迁移复制到这款机器人上，打造更轻便、智能的行走助力解决方案。”帅梅说。近年来，大艾机器人主持了不少国家重大医疗机器人项目，如科技部支撑计划课题“穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范”、国家自然科学基金项目“外骨骼机器人柔性变刚度机构原理及康复机理研究”和北京市重大科技计划项目“穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制”等。该企业自主研发的外骨骼机器人艾康、艾动，成为国内首个通过国家食品药品监督管理局认证的下肢外骨骼机器人。

目前，在香山和长城亮相的神行外骨骼机器人尚属原型机，接下来大艾机器人还将围绕减重、外观设计等进一步调试优化。帅梅表示：“我们预计将于今年下半年正式发布神行外骨骼机器人，并将其推向消费级市场。”为支持企业加速从研发测试到落地应用的进程，北京亦庄也将全面开放场景资源，以精准的政策、高效的服务、完备的生态，加速建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

图片、视频均来自大艾机器人

编辑：徐祎