近日，由北京人形机器人创新中心主办的“具身智能技术与应用论坛”在2025世界机器人大会期间圆满举行。论坛现场，北京人形机器人创新中心正式发布四项具身智能核心成果。

（1）具身世界模型体系。这一体系包含具备物理时空理解与推理能力的72B具身多模态大模型以及实现神经网络驱动世界模拟器的具身智能世界基座模型，打通认知与预判能力，为机器人理解现实与预测变化提供核心大脑。基于超过5000小时视频数据训练的具身世界模型WU，为具身智能机器人提供了“看见未来”的眼睛，并以未见场景下的泛化能力，解锁具身无限数据的可能性。

（2）跨本体VLA（视觉-语言-动作）模型。跨本体VLA模型XR-1，让同一模型实现跨本体运行、多场景适配、多技能调用，为技术通用性和能力扩展提供关键支撑。以XR-1为基础，“慧思开物”能够快速构建面向各类场景任务的通用技能库，具备实现多本体、多场景、多任务的能力，显著减少具身智能应用开发的成本与用时。

（3）人形机器人全身控制自主导航系统。该系统具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障能力，实现对环境的实时占用与语义感知，拓展了自主与语义导航的应用空间，解决移动与操作协同的执行瓶颈。该通用移动控制系统聚焦机器人在实际工作中的核心能力，由“自主导航系统”和“全身控制系统”组成，赋能开发者实现自主任务规划与执行，助力人形机器人迈向真正的生产应用。

（4）千台机器人真实场景数据采集计划。该计划让千台机器人走出实验室，深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实工业、服务业场景，在执行实际作业任务的同时，持续采集多模态交互数据，为持续进化提供规模化数据燃料。这种“边作业、边采集”的创新模式，不仅解决了具身智能发展面临的高质量数据稀缺难题，更构建起规模化数据飞轮，加速模型迭代优化，推动整个行业向“数据富集”跨越，为具身智能产业化落地奠定坚实的数据基础。

本次论坛集中发布的四大创新成果，共同构成了从“最能跑”到“最好用”的技术闭环，正系统化解决机器人实际应用中的感知、决策和执行等核心难题，加速具身智能从技术突破迈向产业实用。随着核心技术的持续突破，具身智能有望在短期内实现规模化落地，为制造业升级和智能经济发展提供重要支撑。