2025-09-26 18:59
9月22日至25日，“HSD先锋体验日”北京站收官，地平线HSD（Horizon SuperDrive™）城区辅助驾驶系统迎来重要升级，这是继上海、广州、深圳、汕头、成都后，HSD第六次大规模实测。全球首搭征程6P及HSD的星途ET5展车亮相现场，凭借“一段式端到端+强化学习”架构，刷新了城区辅助驾驶的能力上限。
技术突破是此次升级的核心。传统混合架构存在横纵向解耦导致的延迟与不协调问题，而HSD采用一段式端到端架构，实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，配合强化学习机制，在世界模型中自我进化，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。依托征程6P计算方案560TOPS算力基座及自研BPU®架构十年超千倍性能跃升，HSD成为软硬协同的“六边形战士”，实现安全、高效、舒适的拟人化体验。
实测表现验证了技术实力。在北京繁忙城区，HSD系统时延低至毫秒级，面对极限cut-in等突发场景反应迅捷；在直角路口、S型窄路等视觉盲区，主动降速预判风险；在错位路口、车流峡谷等复杂路况，实现丝滑控车与无感博弈。更令人瞩目的是其持续进化能力——潮汐车道突变时快速理解变化，无图施工路面自主识别通行区域，展现强劲数据推理与场景适应能力。
地平线构建超3万场景数据集，完成超千万公里回灌测试，并获ISO 8800 AI功能安全认证。星途ET5将于11月首发搭载HSD，年底开启大规模量产，未来3到5年计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”。
校检：张萌 李晨
审核：朱沙
