全国总决赛金奖

推荐单位：机械与能源工程学院 

项目负责人：程慧明 

指导教师：石照耀、陈洪芳

项目简介：一体化关节是机器人运动系统的“心脏”，性能直接决定整机精度与能力，但关节整体性能评价指标缺失、测试技术和设备空白，严重制约了机器人关节技术的迭代升级与产业高质量发展。为打破这一困境，项目团队扎根科研一线，历经十余年的技术攻关与反复试验，攻克三大核心技术壁垒，研制了国际首套机器人关节综合性能测试台，填补了领域空白，相关技术荣获国家技术发明及省部级行业奖项7项。目前团队已形成三大系列产品，构建起从测试、提升到降本增效的完整方案，已覆盖空间站机械臂、协作机器人、人形机器人等全行业场景，成为产业高质量发展的“隐形引擎”。

全国总决赛银奖

推荐单位：信息科学技术学院

项目负责人：黄卫民

指导教师：乔俊飞、蒙西

项目简介：近年来，国内垃圾焚烧产能显著提升，上千座垃圾焚烧厂拔地而起。团队调研发现，焚烧厂引进的国外自动化技术烧不了中国垃圾，并且面临排放政策收紧、国补退坡等难题。团队历经5年，成功研发垃圾焚烧智慧大脑，自建平台，形成完全自主技术，发表SCI顶刊论文14篇，授权国家发明专利10项，负责人黄卫民以唯一学生获奖人获2025年日内瓦国际发明金奖。垃圾焚烧智慧大脑已在北京鲁家山垃圾焚烧厂产业化落地，全球首次实现全流程智能化运行、二恶英几乎零排放、运行成本降低10%、垃圾发电量475.2度/吨，为国家打好“碧水蓝天净土”保卫战注入强劲动力。

全国总决赛铜奖

推荐单位：材料科学与工程学院

项目负责人：孙俊浩

指导教师：杨韵斐、王金淑

项目简介：电子束作为高功率雷达、深空探测、医学影像检测与工业检测等关键领域的核心支撑，广泛应用于先进装备中。高性能阴极作为电子束的源头，其性能直接决定了器件的效率与稳定性。然而，受限于其制造工艺的复杂性和技术壁垒，高性能阴极长期依赖进口，成为制约高端电子器件国产化的关键材料。团队依托实验室三十余年的技术积淀，实现了从原材料到阴极成品的全流程制备，建立了从小试到中试的综合试验基地，成功研发出具备自主知识产权的高性能阴极产品，性能达到国际领先水平，已在多种高端装备中实现应用，为我国高能电子器件的发展提供了有力支撑。

推荐单位：机械与能源工程学院

项目负责人：王忆深

指导教师：高国华、张子华

项目简介：智能设施农业是科技兴农战略的核心领域，采摘机器人作为其代表性装备长期面临识别精度低、效率低的瓶颈。团队历经十年攻关、三代迭代，成功自主研发出具身智能农业作业机器人。创新采用柔性管状机械臂实现“手眼协同”连续采摘，构建生长-环控预测模型实现果实成熟期与位置精准预判，自主规划时序与路径，并优化多机协同转运。实现从定位、采摘到转运的全流程自主化。产品已在翠湖、中关村等20余个农业智慧工厂落地，与首农集团、三元集团达成战略合作，连续3年亮相中国农机展，相关成果获央视报道。

推荐单位：建筑工程学院

项目负责人：杨崎浩

指导教师：杜修力、范立峰

项目简介：针对深地高地应力、高地温、高渗透压和强扰动环境下岩体损伤诱发的工程失稳难题，本项目首创深地岩体损伤检测解决方案。研发了双目视觉技术实现深地岩体波形信号测量，构建了深度学习诊断模型，对波形信号进行智能分析，识别岩体损伤；建立了深地岩体应力波参数库和立体化检测网络，实现岩体损伤快速检测。项目成功应用于中国北山高放废物地质处置地下实验室等国家重大工程，为保障核安全、能源开发和重大工程建设提供了技术支撑。

推荐单位：材料科学与工程学院、建筑工程学院

项目负责人：冯元元 

指导教师：王立华、张剑飞

项目简介：当前，原子尺度原位动态解析技术已成为国家“强基计划”和关键核心技术突破的重要方向，团队致力于开发和应用全球领先的原子尺度材料动态解析技术，具有广泛的市场应用前景。随着高端制造业和科研机构对新材料的研究需求不断增加，原子尺度的动态解析市场规模预计在未来5年将以平均每年20%以上的速度增长，整体市场需求将突破百亿。团队研发微型压电陶瓷驱动器与MEMS位移放大器件，结合三连杆驱动机构的双倾样品杆，实现0.1nm级位移控制、±15度双轴倾转及GPa量级应力加载,空间分辨率达原子级。配套软件通过相互性原则算法实现原子追踪与晶界应变精确计算，解决传统技术无法区分晶界原子的难题。

来源：创新创业学院

排版：畅诗瑶

编辑：吕洋、韦肖葳、畅诗瑶

审核：钟嶷盛、黄荟宇

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