全国博士后创新创业大赛10月26日—28日在福建泉州市晋江国际会展中心隆重举行。本届大赛共吸引来自海内外的8006个博士后项目（方案）报名，参赛总人数达3.6万人。经过各组队单位预选推荐和全国复赛，共有来自46支参赛队伍和1721个海内外项目（方案）参加总决赛。北京代表队共计110个项目入围，将参加创新赛、创业赛、揭榜领题赛和海外赛四个领域共28个赛道的角逐。

这项大赛是我国博士后制度实施以来规模最大、层次最高、覆盖面最广的全国性博士后赛事。来自全国各地的“最强大脑”即将展开一场聚焦前沿科技、赋能产业升级的巅峰对决。来自北京的博士后“天团”，究竟带来了哪些创新创业金点子？记者在比赛现场探访揭秘。

手握“力反馈”脑装“导航图”，机器人通血管又快又安全

在生物医药与大健康赛道，马晓腾带来了团队的创新项目——基于人工智能的经皮冠状动脉介入治疗手术导航及辅助系统。

马晓腾是北京安贞医院老年心血管病中心主治医师。马晓腾介绍，治疗冠心病常用的“通血管”手术，专业名叫经皮冠状动脉介入治疗术，简单说就是像疏通堵塞水管一样打通血管狭窄处，再放入支架支撑。

这个手术可不简单。医生需在辐射环境下进行介入手术操作，穿着几十斤重的铅衣一站就是几小时，体力消耗极大，女医生常常直呼“扛不住”。冠脉血管一般需要依靠造影剂显影定位，用量多了会给患者的肾脏、心脏带来负担，严重时可能引发危险。虽然有了手术机器人，但现有的手术机器人无法多器械同时操作，不能实时三维成像，更无法还原术者的手感，易因力度误判造成血管穿孔。

王志坚、马晓腾、韩昶年带领的创新团队研发了一款国产智能手术机器人+AI导航系统，专门解决这些临床难题。系统就像给手术机器人装了“聪明大脑”和“灵活双手”，让“通血管”既安全又高效。它的“双手”是自主研发的介入手术机器人，厉害在能支持多套导丝、球囊等各种介入器械的协同配合，无需多余人工参与，复杂病变也能轻松应对。更贴心的是，它有“力反馈”功能，能把血管内的阻力实时传递给医生，就像直接用手操作一样，还原触感信息，以避免用力过猛损伤血管。

该系统的“大脑”是AI导航系统，通过融合术前血管CT扫描与术中实时透视影像，清晰重建血管全景，连堵塞处的隐藏走向均能模拟成像。在导航辅助下，医生无需反复打造影剂确认位置，既减少了患者的身体负担，又大大提高了手术效率。

对于最难攻克的慢性闭塞病变，这款智能系统能精准规划路径，让器械沿着安全路线前进，避免医生盲目摸索，提高手术成功率，降低并发症风险。

续航翻倍+极寒耐抗！让无人机告别“电量焦虑”

出去玩无人机，飞一小时就没电；冷链运输救命药，生怕电池扛不住低温半路“罢工”。这些痛点，正被彭庆魁博士和他的团队用新技术破解。作为北京卫蓝新能源自主培养的首位博士后，他带着“大功率超高能量密度模块化动力电池”项目，冲刺第三届全国博士后创新创业大赛总决赛。

早在中科大硕博连读期间，彭庆魁就盯上了锂金属电池领域。他发现，无人机产业越发展，传统电池越“拖后腿”：民用无人机续航短、重型运输无人机载荷不足，甚至极寒环境下直接“趴窝”。彭庆魁团队在国家重点研发项目支持下，破解电池“短命”问题。

这套技术就像给电池穿了层“金钟罩”。用固体电解质替代传统液体电解质，既抑制了危险的锂枝晶生长，就算电池被钢针刺穿也不冒烟起火；搭配超薄锂金属负极，能量密度直接翻倍——相当于同样大小的电池，别人用8小时，它们能扛16小时。更厉害的是，它能在-40℃的极寒环境稳定运行，轻松覆盖漠河到南海的全地域使用需求。

如今，这项技术已在植保无人机、边境巡逻机上落地，未来还能助力无人机送快递、偏远山区紧急送药。彭庆魁透露，技术迭代后，2028年有望应用到新能源汽车上，让车主告别续航焦虑。

机器人摘草莓，7秒一颗还能识别成熟度

在大赛现场，各个省份设置了展区，展示博士后工作发展成果。在北京展区，“机器人果农”吸引了众人的目光。由北京市农林科学院和海淀区农业农村局联手研发的“柔采”草莓采摘机器人，正在模拟的高架草莓大棚里大显身手。

机器人搭载的高清摄像头，能像人眼一样通过颜色判断草莓成熟度，同时定位果实位置，连叶片遮挡的草莓也能识别。

由柔性硅胶制作的机械手能轻柔地摘下草莓，并整整齐齐地摆放到筐里。损伤率控制在3%，与人工采摘的损伤率持平，避免果实因采摘受力过大而破损。在大棚内作业时，机器人还能灵活地避让横梁、种植槽等障碍物，不会因环境阻碍影响采摘，确保采摘无死角。

采摘过程中，机器人还能通过在线分级技术对草莓进行大小分级，无需采摘完成后再人工二次分拣，减少后续处理环节，也降低了果实因二次搬运、分拣产生的损伤风险。​

“人工两小时约能完成50斤草莓的采摘，而机器人单颗草莓的采摘时间可压缩至6到7秒，跟人工速度差不多，但是机器人能实现24小时不间断作业，这是人工无法做到的。”项目代表杨立超介绍，这款机器人的技术逻辑不仅适用于草莓采摘，后续经过调整，还可用于树莓、小番茄、葡萄、桃、梨、苹果等其他果蔬的采摘，应用场景具有很强的扩展性。​