去年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部等五部门正式对外公布，我国将在北京、上海、广州、杭州、桐乡等20个城市开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。

什么是“车路云一体化”？一年多来，浙江在“车路云一体化”建设方面有哪些进展？近日，央广网记者走访世界互联网大会永久举办地——浙江桐乡，一探“车路云一体化”。

聪明的车：无人驾驶，环境自动识别

走进嘉兴桐乡尚元智行生产车间，一辆辆无人驾驶物流车和巡逻车正在加紧生产。

“无人驾驶巡逻车是我们的最新研发产品，搭载了2个激光雷达、11个摄像头和传感器，能够实现L4级的无人驾驶功能。”尚元智行首席战略官王之风介绍，该巡逻车可以360°感知周围的环境，摄像头能够识别交通红绿灯，装载的大屏幕滚动播放宣传内容，支持一键喊话功能，已经应用于道路巡逻和景区巡逻。

尚元智行生产车间，一辆辆无人驾驶物流车和巡逻车正在加紧生产（央广网记者 尚天宇 摄）

在尚元智行的测试场地，新款无人车正在场地内来回穿梭。“无人车综合测试场占地面积达20亩，综合跑道长2.2公里。每款新车型上市之前，都要做等效30万公里的耐久测试，不分昼夜，持续半个月左右，包括颠簸路、扭曲路、井盖路、涉水路、红绿灯路口等18种路况。”王之风说。

“2024年，我们搬迁到桐乡之后，得益于桐乡良好的汽车产业生态，业务实现了快速增长，去年实现了3000台底盘的市场输出。”面对未来发展，王之风表示，将继续专注从配件到整车的转型升级，拓展无人物流车、无人巡逻车、无人观光车等业务场景，完善上下游产业配套，预计今年全年将实现1.2亿元的营收。

智慧的路：边缘计算，道路融合感知

在桐乡首个“车路云一体化”样板路口——乌镇大道与二环北路交叉口，往来车辆行驶井然有序。

“我们在路口配备了8台激光雷达、20台融合感知相机、1台鱼眼相机、4台路侧边缘计算单元，用来采集点云数据、视频数据、车辆位置和速度的状态信息。”桐乡车路云一体化云控中心技术负责人方正顺说，借助边缘计算单元设备，激光雷达、相机等采集前端数据，并在计算单元进行融合感知计算，云上信息实现互通共享，统一调度。

桐乡首个“车路云一体化”样板路口——乌镇大道与二环北路交叉口（央广网记者 尚天宇 摄）

“我们前期已经完成5个路口的建设和测试，正在进行升级改造中的有49个路口，预计明年完成桐乡全市总共150个路口的融合感知建设和改造。”方正顺说。

据介绍，融合感知道路建成后，一方面可以为智能网联车辆提供场景服务，包括碰撞预警、绿波车速引导、危险路况提醒等，为自动驾驶车辆提供额外的感知能力；另一方面也给城市交通管理提供数据支撑，通过路口交通感知，识别路口排队长度、交通态势等，为城市交通路口的改善提供支持。

强大的云：数据互通，车路串联一体

“请注意，车辆起步……”在桐乡乌镇智能网联汽车测试中心，一辆无人驾驶扫地车从起步、加速，再到减速、刹停，一气呵成。

现场，浙江测迅汽车科技工程师张智超正在对测试数据进行比对。“车辆进行的是封闭场地限速标志测试，在测试场地内设立多个限速牌，车辆从起点行驶到终点，对比自动驾驶时经过每个限速标志时的速度，其中的误差距离不能超过两厘米。”张智超说。

桐乡乌镇智能网联汽车测试中心，一辆无人驾驶扫地车正在进行测试（央广网记者 尚天宇 摄）

测试合格后，测迅将会为测试车辆出具安全性能报告，有了这张报告之后，车辆企业便可进行后续手续的申报，获取一张“上路许可牌照”。

如今，手续申报借助桐乡市车路云一体化云控平台便可实现。“云控平台为车企提供了便捷的无人驾驶车辆准入和审批流程，在车企申报车辆测试的同时，还可以进行线路的申报，借助该平台，能够对所有纳入系统的无人驾驶车辆进行统一管理，实时监管车辆的位置、速度等信息。”方正顺说。

除了车辆管理的作用之外，云控平台还有自动驾驶、数字孪生、统一运维、安全保障等其他内容版块。

桐乡市车路云一体化云控中心（央广网记者 尚天宇 摄）

在数字孪生页面，呈现的是“车路云一体化”样板路口的数字化形态，每辆车的速度、经纬度实时展现在大屏幕上，云端实现数据互通，让所有的无人驾驶车辆共用“一个大脑”。

据悉，桐乡是全国首批智能网联汽车测试示范区，率先开展智能网联汽车发展跨部门统筹机制探索，并建立相对完整的智能网联汽车产业政策体系，依托“乌镇之光”超算中心，打造了多元协同、数智融合的算力体系。目前，该市围绕智能网联汽车制造，已集聚了60多家规上企业，涵盖了从新能源材料到关键零部件的核心环节。

“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”，车、路、云的一体化融合，将物理空间与互联网空间融合在了一起，每一辆车、每一条路，都链接着这朵强大的云，构成了桐乡“车路云一体化”的空间布局。

“桐乡市正加速推进智能网联基础设施建设，推动协同预警、辅助驾驶、自动驾驶等功能普及，完善‘区域云－边缘云’云控平台系统，建立‘车路云一体化’与智能网联产业融合发展的格局。”桐乡市经济和信息化局副局长宣莺说，未来，桐乡还将建设智能网联数据要素平台，为智能网联汽车产业提供全方位、多层次的数据服务，打造国内最先进自动驾驶安全研发、测试平台。