拿、挂、放……操作行云流水！直击中关村赛场上机器人晾衣服
北京日报客户端
| 记者 孙奇茹
2025-11-18 16:32
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11月18日，2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛的决赛正火热进行中。赛场上，一个机器人正在尝试进行晾晒衣服操作，它处理长序列的复杂任务竟然一气呵成。
据记者了解，其实“晾衣服”“叠衣服”这种人类觉得简单、顺手的事，对机器人来说是非常困难的：衣服材质千差万别，有的软、有的硬，折叠起来没有办法标准化，比如毛巾、衬衫在折叠的过程中就会发生形态的变化；而且衣服也没有“固定几何形状”，带衣领的衬衫、裤兜翻过来的裤子，每一次折叠的“起点”和“步骤”都不一样；人类靠手感和视觉就能调整动作，机器人很难去精准计算每一个褶皱的位置。所以，对于机器人来说完成一整套晾衣服的流程，也是有一定挑战性的。
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