1月21日，轻舟智航（QCraft，以下简称“轻舟”）正式宣布，首个基于地平线单征程6M的城市NOA方案实现量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的理想L系列智能焕新版。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，用128TOPS算力打造城市NOA体验。轻舟智航也由此成为业内首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的公司。

据了解，基于“安全惟先、行稳致远”的理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力。在面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。

安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，有效提升了模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活；下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。

值得一提的是，安全模型还与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，实现了决策全透明、开车更明白。

该方案聚焦满足全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，轻松应对分叉路、Y型路口、急弯等复杂道路，以及左转、右转、直行等任务，并做到行车更高效、体感更舒心。

如在行车效率方面，针对红灯起步、城市巡航等高频场景，系统能够根据道路环境自动调整节奏，既避免因反应迟缓影响通行效率，也不会因激进策略增加风险；再比如在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿、大车避让等场景时，系统动作规划连贯平顺，避免频繁的急刹、犹豫或反复加减速，保证了乘员的舒适性。预计该方案未来将广泛适配不同价位车型，让更多用户享受到安心、好用的城区辅助驾驶体验。

校检：张萌、韩京华

审核：张扬