马年春晚上，银河通用机器人“小盖”的一系列操作惊艳了全场：从精细地盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物，到生活化的叠衣服、串烤肠，全都轻松拿捏，动作灵巧且自然拟人。而且，与传统机器人表演依赖预编程不同，银河通用此次展示干活技能的实现是端到端自主感知、自主决策、自主执行。

这次春晚展示的技能背后，究竟藏着什么样的黑科技？

银河通用的核心能力，源于一条迥异于传统机器人技术的大模型路径。公司自主创新并应用了一条融合超大规模虚实数据端到端训练大小脑协同具身大模型的新范式：即基于自主构建的百亿级具身智能数据集，打造的集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。

绝活背后的技术突破

当“小盖”将两枚核桃置于掌心，手指灵巧地搓动、翻转。银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，正是破解这一难题的关键。想要练好灵活的盘核桃小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础，让机器手在虚拟世界里疯狂练习，系统会给它喂各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”。

在春晚舞台上，“小盖”需要从货架上取下一瓶矿泉水。AstraBrain的强化学习框架让“小盖”在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。

这一过程不是预设轨迹，而是实时决策的结果。每一次扣动、每一次倾斜、每一次抓取，都是机器人在毫秒级时间内根据当前环境做出的自主判断。

技术引领：不断迭代模型，持续定义行业新高度

此次春晚上演示的绝活，仅仅是银河通用在具身智能核心技术领域的部分亮相。

银河星脑AstraBrain中面向零售场景的具身大模型的GroceryVLA，是面向零售场景的端到端具身大模型。该模型突破了传统“视觉识别+轨迹规划”分离的技术架构，实现了真正的端到端闭环控制，让机器人“边看边做”，无需预先编程路径，就能自主判断商品位置和抓取角度。

在2025世界人工智能大会上，搭载该模型的 Galbot 机器人获评大会“镇馆之宝”。

银河星脑AstraBrain中的导航基座大模型NavFoM，让机器人理解了“移动的本质”，实现了复杂场景下的小时级长程自主导航和动态避障能力，进一步补齐了机器人在大范围空间中自主移动的技术拼图。

在本次春晚节目中，银河通用机器人正是依托自主研发的该技术，结合来自Sharpa的灵巧手硬件，完成了对核桃这一复杂物品的精细操控。

凭借这些全球领先的技术突破，银河通用实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”全栈自研的具身智能企业。

落地为王：从千行百业到烟火人间

技术的领先，最终要转化为真实的生产力。作为具身智能领域落地能力最强的企业之一，银河通用的机器人早已不是实验室里的展品，而是真正走进千行百业、服务烟火人间的“生产力担当”。

在工业制造领域，银河通用已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头工业客户的深度合作，累计订单达数千台。

在即时零售与智慧仓储领域，银河通用实现了百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店和仓库规模落地。

在文旅新消费领域，银河通用开创了城市级具身智能解决方案 “银河太空舱” ，以人形机器人Galbot为核心，实现完全自主的运营与值守。

校检：孙朝阳 张萌

审核：李凤怡