2026-03-06 13:04
3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive，即全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力，新车将于3月13日在全国正式上市。
据了解，iCARV27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，同时搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。同时，充足的算力冗余也为车辆长期OTA进化预留了空间。
作为一段式端到端的地平线HSD，实现了从光子输入到轨迹输出的超低时延，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，有效避免了乘坐纯电车型的晕车感。
经过数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，并做出合理的应对策略，兼顾了安全与效率。此外，这一能力还让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。
在重庆洪崖洞的真实路测中，地平线HSD展现出应对极限场景的能力。无论夜间车流、狭窄巷道，还是复杂的地下隧道路网，车辆均能动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。
校检：陈沙，韩京华
审核：张扬
