2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日鸣枪开跑。4月11日晚至12日凌晨，人形机器人半程马拉松举行全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，通过实战化演练为正式比赛保驾护航。

报名赛队中，70余支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队，自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。记者在现场注意到，大量机器人技术升级，跑步速度大幅提升，赛场上已经看不到去年一起陪跑的工程师了。

本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度，因此通过演练推动赛事筹备质量再升级。

规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍、超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高，需通过全流程演练压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

中国电子学会副秘书长梁靓说，此次测试取得了比较好的成果，也为正赛和排位赛提出了一些问题，机器人的故障、避让等问题也暴露出来，达到了测试赛的效果。

今年的赛道也有所升级。机器人在抵达终点前，会先冲进南海子公园，体现机器人和生态、人文结合。此外，赛道弯角和坡度也比去年要难。比如，南海子公园里有一个“最难的弯”，不仅是下坡，还带个90度的弯角。“这对于人类跑马拉松都是高难度的，对机器人来说更是如此。”梁靓说。

规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。

本次演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。

赛事全程涉及起点集结、赛道管控、补给换电、终点分流、应急收容、车辆调度、计时裁判、安保医疗等全链条工作，通过实战演练排查风险、优化动线、统一标准，全面检验人形机器人技术的稳定性和可靠性。

北京经开区介绍，在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。作为赛前实景模拟演练，测试聚焦流程磨合、问题排查、细节优化，测试成绩仅作演练参考，不计入正式排位及比赛成绩。同时，测试期间各赛队的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，不代表正式比赛水平。

当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，机器人半马的最终结果值得拭目以待。4月19日，这场人机共跑半程马拉松将正式鸣枪，将为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。