今天7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在科创十七街鸣枪开跑。作为世界级人形机器人竞速盛宴，超百支机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，穿梭于泡桐大道、文博大桥和南海子公园等地，在21.0975公里赛道上挑战极限。最终，齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净用时，夺得赛事桂冠。

“闪电”续航能力表现出色

发令枪一响，齐天大圣队的“闪电”便如离弦之箭冲了出去。今天，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，这台身高1米69、潮酷机甲风的机器人最终以50分26秒（净用时）的成绩率先冲线，夺得冠军，并一举打破了人类半程马拉松世界纪录（56分42秒）。

“闪电”正式名称为荣耀机器人HONOR Robotics D1，重约45公斤，全身通红，像个机甲小子。冠军齐天大圣队来自上海荣耀，该型号搭载自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力，能高速奔跑，也能适应坡道、弯道等复杂地形。

亚军由北京荣耀旗下的雷霆闪电队夺得，成绩为50分56秒；季军归属星火燎原队，同样来自上海荣耀，成绩为53分01秒。荣耀工程师姚彬在赛后介绍：“中途只更换过一次电池，续航表现非常出色。”他表示，机器人所搭载的电机与控制算法均为自研，散热技术也源自荣耀在手机领域长期积累的工程能力。

荣耀机器人团队成立仅一年，横跨北京、上海、深圳三地协同研发，从零到一站上了半马赛道。“手机厂商做机器人有天然优势。”姚彬介绍，电池调度算法、端侧AI模型、传感器融合经验、大规模供应链管理，都是手机行业沉淀下来的能力。具身AI需要的实时感知、自主决策、端云协同，和智能手机每天处理的任务高度重合。

本届赛事，不少参赛机器人的原型都来自宇树或天工，而这两家官方队伍的表现同样抢眼。去年冠军、唯一没换过机器人的完赛队伍——北京人形机器人创新中心，这次派了三台“天工Ultra”全自主参赛。为应对半马，天工Ultra升级了自研高扭矩关节和液冷散热系统，解决了高速奔跑的发热问题。宇树科技首次派出官方队伍，用的是H1人形机器人微调版，重点升级电池续航，改良脚掌结构和抓地设计，提升坡道、弯道的平衡能力。

参赛队伍约为首届规模5倍

清晨6点，亦庄赛场起点区域已进入最后调试阶段。超百支机器人赛队和跑步爱好者一起蓄势，准备在21.0975公里的赛道上开跑。记者在调试区看了一圈，列队的机器人高矮胖瘦、造型各异，既有1.8米的大高个儿，有头顶两个触角、拿着奶瓶的75厘米小不点儿，还有顶着狂野假发或安全帽的活泼家伙。

本届赛事参赛队伍约为首届规模5倍。全国13个省份、超百支队伍参赛，既有北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等大型企业，也有清华、北大、中科大等高校院所，还首次吸引来了法国、德国、巴西等5支海外队伍。技术分自主导航和遥控两类，参赛数量、范围及类型均创历史新高。

起跑线附近，荣耀机器人“闪电”的工程师李仲林正忙得脚不沾地。他接通电源，仔细检查卫星信号、周边干扰、电池和散热。“刚才已经下地走过一两趟，问题不大。等出发前换个电池就行。”他说赛道高低不平，但运营商保障到位。聊到技术路线，他认为：“遥控看个人技术，自主就像自动驾驶。通过赛事影响力带动产业链发展，才是我们参赛的最终目标。”

赛道首次融入公园生态路段

今年人形机器人半马，最大亮点是自主导航模式的规模化应用。近四成队伍选择让机器人“自己跑”。赛道针对人形机器人步态做了专项优化。人机共跑，但分区管控。赛道还首次融入公园生态路段，布设了坡道、弯道和起伏路面。专业赛道段则兼顾速度与稳定性，既照顾人类跑者的节奏，也为机器人提供标准化步态测试环境。

记者一路跟车看到，进入南海子公园后不久，机器人就碰上一个“超难弯道”：不但是下坡，还带着90度急弯，对其动态平衡和步态控制是个不小的考验。拐过这个弯，机器人正好遇上一群麋鹿在临水的岸边小憩，机器人与麋鹿同框，画面很治愈。

本次赛道共设了7个标准化补给与应急处置点，能换电池、设备检修、紧急复位，还专门配了“机器人救护车”。这些站点的设置距离匹配多数机器人不同续航需求，工作人员可快速换电池或直接换备用机器人继续比赛。这一布局不仅服务于赛事，也为未来机器人在户外长时间工作提供了实用参考。

导航信号，是支撑机器人自主导航的关键。为此，今年赛道实现了导航信号覆盖，部署北斗厘米级高精度定位与多频段冗余通信。自主导航机器人可依托环境感知与定位技术，在泡桐大道、文博大桥、南海子湿地等不同场景中完成路径规划和动态避障。中国电子学会副秘书长梁靓说，本届赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景，有效促进硬件优化与算法升级，也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。

科幻一幕
首个机器人交警“天轶”上岗
未来还能识别交通违法

交警机器人“天轶”以标准姿势打出指挥手势。

今天7时30分，2026人形机器人半程马拉松在亦庄鸣枪开跑。在距离起点不远处的第二个转弯路口，一位特殊“交警”正以标准姿势打出指挥手势——“他”就是本市首个上岗执勤的交警机器人“天轶”。

记者在现场看到，身着荧光绿交警服装的“天轶”身姿挺拔，左臂反复做出规范的左转引导动作，并同步发出语音指令“前方左转 请注意交通安全”。每当形态各异的机器人选手经过路口，“天轶”的手势与语音便精准传递，选手们依令有序转向。

开发区交管支队民警隋宏大介绍，“天轶”是北京本土自研产品，与2025年亦庄机器人马拉松冠军“天工”系同系列兄弟机型，由北京人形机器人创新中心、亦庄机器人公司结合交通管理实际联合研发。此次专门在机器人跑者密集的半马赛道亮相，旨在检验“机器人指挥机器人”这一特定场景下的协同能力。

目前，“天轶”已实现交通手势指挥、交通安全宣传、交通出行引导三大功能。本次半马任务中，它充当了机器人跑者的“专属转弯引导员”。

“它不知疲倦，电量充足就能持续指挥，”隋宏大说，“连续喊话半小时，真人会口干舌燥，而机器人可以稳定输出。”不过，目前“天轶”续航约2小时，尚无法实现24小时在岗，主要承担特定场景下的辅助执勤任务。

此次亦庄半马亮相之后，“天轶”将走向更复杂的真实路口，下周将在亦庄荣华路与荣京街路口上岗。届时，机器人将结合信号灯灯态，同步完成手势指挥。

隋宏大透露，后续还将逐步拓展专业知识问答、交通违法识别、路况设施巡视等功能。例如，利用机身搭载的摄像头自动识别交通违法行为，并及时予以提示纠正。

据了解，目前本市共有两台“天轶”机器人，互为备用，可在故障时相互替代。