2026北京亦庄人形机器人半程马拉松今天（4月19日）上午落下帷幕，站上领奖台的三台“钢铁侠”都以打破人类半马世界纪录的成绩完赛。从去年的“跌跌撞撞”到今年的“超越人类”，我国人形机器人用一年时间跑出“加速度”，完成了一场从技术到产业的巨大跃升。

今年半马冠军——北京荣耀“闪电”机器人全自主奔跑的冲线成绩，定格在50分26秒，比人类男子半马世界纪录快了近7分钟。回顾去年，人形机器人初次踏上人类赛道跌跌撞撞状况百出，最终仅6台机器人完赛。

齐天大圣队的“闪电”机器人夺冠/北京亦庄

“确实是让人非常的惊讶，去年的冠军还是2小时40分钟，但是今年就到一个小时以内了。这里最关键的技术突破还是硬件整个产业链的成熟。”清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊认为，机器人速度“起飞”的背后，是我国机器人产业技术的强大实力。现在整个人形机器人的供应链中，从关键模组到传感器到更前端的电机都有着非常长足的进步。在过去一年中，这个进步不仅在人形机器人中有用，未来对整个中国制造在更多领域内都会带来更好的基础。

机器人在比赛中/北京亦庄

跑过21公里的赛道，机器人超越人类半马纪录，意味着机器人不再是能不能跑、耐力怎么样的问题，而是开始在长距离、高爆发力以及自然环境下逼近甚至挑战人类顶级运动员的水平，为下一步人形机器人进入物流、救援等高动态场景打下坚实基础。

北京建筑大学机器人工程系教授秦建军分析，今年赛道难度升级，很多的机器人都是全自主奔跑的，它需要通过像激光雷达、多目视觉等传感器在高速奔跑下完成厘米级的环境的映射以及全局的路径规划。

此外，赛道上90度的急转弯和连续下坡，要求机器人大脑只有极短的决策窗口来进行理解，从而判断一些不确定性，这些都远超去年平直赛道的遥控水平。像连续下坡的时候，机器人落点的精确规划，瞬时中心的转移调整，还有它这么多关节的扭矩的精确分配，都是很大的考验。即使人类在这些地形下快速地奔跑，也容易导致协调性失稳的情况。

人类跑者与机器人共同跑过泡桐大道/北京亦庄

一年时间，我国机器人产业实现大规模的技术迭代和跃升。机器人半马参赛队伍从20支增长到超百支，不仅有国内顶尖品牌，还有首次亮相的国际赛队。值得注意的是，如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”，近四成队伍扔掉了遥控，实现机器人全自主导航。

北京经济技术开发区机器人局局长蔡继征表示，通过这两年的比赛，大家可以看到整个机器人非常大的进步，去年完赛冠军成绩是2个多小时，在比赛中间也有多次换电，其他赛队也有多次更换机器人的情况。

今年机器人跑进了1小时，虽然在过程中也有跌倒、冲撞的情况，但是不管是从机器人的运控能力，还是关节的散热等关键核心技术，跟去年相比都有了长足的进步。在这个赛场上，为机器人企业提供一个真实场景的测试，在这个真实场景中来检验产业的发展、技术的进步、整个产品的质量。

人形机器人与人类选手共同奔跑/北京亦庄

今年是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。赛道上或矫健或笨拙的奔跑身影，是机器人产业起步最真实的注脚。目前北京拥有机器人骨干企业400多家，已成为当之无愧的全国机器人产业重要集聚区，机器人产业还在加速“进化”。

北京市经信局装备处副处长梁洪郡表示，机器人马拉松比赛所检验的技术，最后都会应用在一些复杂室外场景、长距离、超长时间续航工作背景下的人形机器人的相关任务。比如有一些需要长距离巡检的，比如需要到一些危险的人不好去或者不能去不愿意去的地方，机器人去做救援，它能够如履平地地进入像地震之后的场景，它能够在很漫长的巡检路程当中，长时间的续航，最终到达目的地去替代人类完成任务，去拓展人类探索世界的边界。

“技术进步最大的一个特点就在于它会给我们无限的想象空间，能够把这些技术用来更好地为我们服务，机器人一定会比很多人想象的更快、更早进入到我们各种生活和生产环境中。”梁洪郡说。

机器人在比赛中/来自主办方

当发令枪再度响起，我们看到的将不只是一场赛事，更是一个产业从蹒跚学步到疾步如飞的真实写照。当越来越多的机器人从“遥控”走向“自主”，从“能跑”迈向“会用”，它们距离真正成为人类的帮手，已经不再遥远。