求解“万物”!海淀这家企业用仿真为物理AI搭建“世界模拟器”
2026-06-11 14:08 来源:  北京号
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“我们认为,这个世界是可模拟的,因为这个世界是有模型的。”6月6日,云道智能用户生态大会现场,公司创始人屈凯峰用一句话将现场气氛推向顶点。在他身后的大屏幕上,麦克斯韦方程组和万有引力定律的公式仿佛在为这句话做着无声的注脚。

用科学计算的方式

打造“世界模拟器”,求解世界模型

这是云道智能的技术信仰

也是一位海淀企业家对世界本质

持续十二年的追问与回答

一杯咖啡里的创业起点

大会现场,屈凯峰反复提及一个词:世界模型。这不是近两年才兴起的概念,而是云道智能自创立之初便锚定的方向。

故事的起点可以追溯到2012年。彼时,屈凯峰就职于新西兰某公司,主要从事基于国外仿真软件的行业应用开发工作。一次回国休假,他坐在清华东门附近的咖啡馆里,手中的苹果手机让他萌生了一个念头:能否参照应用商店的模式,打造一个仿真软件的底层平台,让软件工程师无须深谙底层技术,便可便捷开发各类应用;让中小企业不必斥巨资购买软件、组建专业团队,只需数万元就能获得针对垂直场景的仿真工具。

这一构想一旦成形,便再难释怀。半年后,屈凯峰辞去海外工作返回国内。2014年,云道智造在海淀正式成立,2025年底,公司从“云道智造”更名为“云道智能”。

屈凯峰是河南周口人,伏羲画八卦的故地,离他的老家不远。这层地域文化的渊源,也悄然浸润进了公司的命名和管理之中。“‘云’,代表算力,从云计算到GPU,算力催生着新的智能形态;‘道’,则取自‘河图洛书’的哲学意象,阴阳相生,化育万物。”屈凯峰解释道,“我们希望打造一个底座式的物理世界引擎,让它能够演化出丰富多元的应用。”

公司起步阶段,屈凯峰曾计划引进国外先进技术进行改良,但很快发现此路不通。因为实现平台化需要一套全新的仿真底层架构,但这在国际上也并无先例可循。“在新一代仿真系统的研发上,国内外站在了同一条起跑线上。”他回忆。一个大胆的决定随之而来:完全自主研发。他从校友、朋友开始逐一邀约,聚拢起一支志同道合的团队。经过三年埋头攻关,2017年,云道智能首版通用仿真平台Simdroid正式诞生。

2018年以后,软件国产化浪潮为云道智能等自主工业软件企业提供了宝贵的成长土壤。但真正意义上的突破,发生在2025年。这一年,云道智能旗下电子散热模块Simdroid-EC在中国市场超越所有国内外对手,新增授权软件销售额居首位。中国航空工业集团原首席顾问宁振波曾评价:“Simdroid-EC在中国工业软件突围史上具有里程碑意义。”

从“几天”到“几秒”的跨越

而将仿真能力用于训练更高级的人工智能,正是云道智能面向未来的宏大延伸。

业内认为,在经历了感知式AI、生成式AI、代理AI之后,人工智能正进入物理AI阶段。屈凯峰表示,具身智能浪潮之下,机器人本体的制造固然重要,但真正决定其“大脑”能否与物理世界有效交互的,是用于训练的物理AI模型。而当前制约行业大规模落地的核心瓶颈,恰恰在于高质量训练数据的稀缺。

这一判断,将云道智能推到了产业需求的前沿。“通过物理仿真,我们可以批量获取海量高保真数据,成本更低,效率更高。”屈凯峰表示。于是,云道智能物理AI开发平台Sim-PI应运而生,推动物理AI从概念走向产业落地。

现场发布环节,云道智能正式发布了重磅升级物理AI开发平台Sim-PI,该平台以自主研发的工业级高精度物理引擎为核心,为具身领域提供高保真物理数据生成、交互仿真训练和具身模型验证功能,直击当前具身智能高质量数据匮乏、仿真精度不足、虚实迁移(Sim2Real)差距大等行业痛点。

据产品负责人介绍,基于统一多物理场仿真架构,Sim-PI平台能够实现刚体、柔性体、流体的碰撞、变形、流动等复杂物理现象的一体化高精度求解。凭借历经工业场景严苛验证的精度积累与丰富的物理模型沉淀,平台有效解决了物理AI领域“仿得更准、仿得更广”的难题。此外,平台支持GPU并行加速与全Python接口,可灵活适配多元硬件生态;其仿真可微设计,则为模型参数对齐与持续优化提供了高效支撑。

在场景构建方面,Sim-PI的智能化模块可自动生成仿真资产、智能搭建场景环境,从空间布局、材质属性到光影变化,多维还原真实世界的复杂性。平台内置模块化强化学习架构,集成主流算法库,支持双足/四足机器人、机械臂等多智能体协同训练,并可与真机联动,完成从虚拟训练到真实部署的闭环验证,为工业具身大脑、自主移动设备、协作机器人提供一站式解决方案。在这个平台上,客户可以生成各类虚拟训练场景,并赋予场景中的物体对应的物理属性。机械臂或具身设备的数字孪生在虚拟场景中反复训练,完成各类任务,训练出匹配的物理AI大脑,而过程中所产生的数据又可以沉淀下来,应用于更广泛的训练场景。

现场展示的一个案例颇具说服力:在中国某头部ICT企业的生产车间里,一只灵巧的机械臂正在不知疲倦地工作。它需要轻轻抓起细小的电子配件,并以恰到好处的力度稳稳地插在PCB板上。这一“轻”一“重”之间,对机器人来说,是力觉、触觉与视觉融合的极致考验。而云道智能的Sim-PI平台,正是通过高精度物理仿真,在数字空间中让机械臂的数字孪生体反复试错、强化学习,训练出了那套“游刃有余”的算法。

基于这一能力,物理AI本体公司纷至沓来,现场,云迹科技、极智嘉、埃夫特与云道智能签约共建生态。此外,公司还与摩尔线程、沐曦、曙光、天数智芯四家GPU企业签署战略合作协议,共同推进GPU加速仿真的技术探索。

“十年来,我们就做了一件事”

大会间歇,记者与屈凯峰进行了一场深度对话,话题从产品技术的前沿趋势,延展至他扎根海淀的创业初心。

“2009年从清华博士毕业后,我先后在国企和海外工作过,但始终觉得那不是自己真正想要的生活。”谈及2014年创立云道智能的契机,屈凯峰目光中依然透着当年的热忱,“我对创新创造有天然的热情,就是想做成一件事情。”

当被问及公司的定位时,他纠正了外界惯用的“工业软件”或“CAE软件”标签:我们就是一家专业的物理仿真公司,过去十年是,未来也是。仿真是一个可以干到退休的事业。

这种长期主义的坚守,在快速更迭的商业环境中显得尤为难得。云道智能的团队,除资深专家外,研发人员平均年龄在三十岁出头,多为顶尖高校毕业、对数学物理抱有浓厚兴趣的博士。在屈凯峰看来,“年轻人的眼中,世界是广阔的,目光所及多是阳光与希望。这种氛围深刻影响着公司的文化,让我们对未来始终怀抱信心。”

他们的核心产品命名“伏图”(Simdroid),也浸润着《易经》“河图洛书”般的哲学意蕴。“就像太极生两仪,两仪生四象,最终化育万物。我们希望打造的,正是一个能够演化出万物的物理世界引擎底座。”屈凯峰解释道。

大会现场,云道智能正式宣布启用英文标识“SimWE”(Simulation World Engine),中文译为“仿真世界引擎”。这与公司“世界模型的物理引擎”这一追求一脉相承,也标志着其国际化战略的全面提速。“我们的产品、人才和资本,天然就是国际化的。”屈凯峰透露,在各地方布局中,北京海淀始终是“总部的创新引擎”。

采访临近结束,屈凯峰用一句话概括了自己在海淀创业十余年的心路历程:海淀是全球的智力高地,要搞硬核创新,就必须在这里。在海淀创业,你不会觉得孤独。

从求解四大物理场,到打造世界模型的物理引擎;从将仿真周期由“月”缩短至“天”,再到借助AI实现“秒级”预测,云道智能的十二年,既是一位海淀创业者追寻价值实现的求索之路,也是一部海淀硬科技企业从“跟跑”到“领跑”的生动记录。

当深厚的仿真积淀与澎湃而来的物理AI浪潮交汇,一个更加智能、更加实时的“模拟世界”,正从海淀出发,走向更广阔的舞台。而这场关于“世界是否可模拟”的追问,远未终结。云道智能的探索,或许正在为这个命题写下属于中国硬科技的答案。

记者:王萌

编辑:张斌


作者:

北京海淀官方发布

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