让机器人自主拿取果汁、分拣快递——这不是科幻电影里的未来想象，而是北京街头、工厂园区里正在发生的真实场景。这种“有身体、能行动、会思考”的智能，就是近年来风口正劲的具身智能：它是依托物理实体完成环境感知、自主决策与动作执行的智能系统，正在推动机器人加速向通用化方向突破。作为全国机器人产业集聚区之一，北京目前拥有机器人骨干企业400余家，人形机器人整机单位超过30家，在具身智能算法先进性、产业集聚规模等方面国内领先，产业创新活力持续迸发。

2026年6月10日，“活力中国调研行”北京主题采访活动正式启动。活动首日，记者跟随采访团先后走进中关村展示中心、银河通用、星动纪元等前沿科创企业，近距离触摸北京具身智能产业集群落地生长的强劲脉搏。

便利店里的人形拣货员

从实验室走到市井烟火

在鼎好大厦一层入口的智能便利店内，一台人形机器人Galbot正流畅地完成顾客的点单服务：它用一侧柔性夹爪精准取下冷藏货架上的瓶装果汁，另一侧夹爪稳稳拿取烤肠放入打包盘，整套动作行云流水。这位融入门店运维体系的“机器人店员”，正是具身智能走入日常商业场景的生动缩影。

据银河通用联合创始人张直政介绍，由公司人形机器人自主运营的“银河太空舱”智能零售空间，目前已经在全国二十多个城市部署百余家门店，成为国内具身智能商业化落地的标志性案例。

除了商业零售场景，银河通用的机器人应用边界还在持续拓展：在工业制造领域，产品已经进入宁德时代、博世集团、丰田、现代、北汽、上汽、极氪等国内外头部企业的生产线，承担自动质检、物料上下料、工业搬运与分拣等标准化任务；在医疗康养领域，也已经和多家三甲医院达成合作，为养老院、药房及住院病房提供药品分拣、物资配送等自动化服务。

“我们的使命就是让通用机器人走进千行百业、服务千家万户。”张直政说。支撑这些落地场景的，是公司完全自主研发的核心技术——“银河星脑（AstraBrain）”，这是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化架构的端到端具身大模型，能够支持机器人在非结构化的复杂环境中自主决策，完成高维度泛化任务。

此前银河通用训练的人形机器人在网球场来回跑动、挥拍回击的视频火爆出圈，引发广泛关注。作为国内领先的通用机器人企业，北京银河通用正以硬核技术底座与多元场景落地，推动具身智能真正从实验室走向真实世界。这一刻，具身智能不再只是被“看见”，而是被真正“使用”。

快递线上的灵巧机械手

成为产业生产新伙伴

如果说银河通用让机器人“走进社区商店”，那么星动纪元则让机器人“走上生产线和快递线”——两条差异化技术路线，在北京具身智能落地应用的版图上再添一笔。

在快递供包平台旁，一台具身智能机器人正依靠一双仿生灵巧手，快速将散落的快递件调整为二维码朝上的规整姿态：无论是软质快递袋，还是不规则的硬纸包装盒，很少失手。

这款人形机器人拥有43个全身自由度，配备7轴仿生机械臂，以及12个自主自由度、全直驱驱动的五指灵巧手，可以高度模拟人类手部的精细操作动作。目前，该机器人已经和中国邮政、顺丰达成深度合作，落地全国5个省市的10余个物流中心，部分核心场景的分拣效率已经达到人类分拣员的85%。星动纪元也成为具身智能领域国内首个实现产品市场匹配（PMF）的创业企业。

“我们专注打造物理世界的通用智能体，让机器人成为能自主干活、能持续进化学习的新型生产力。”星动纪元联合创始人席悦介绍。在核心的具身大脑技术层面，星动纪元有着深厚的技术积累：团队在全球率先提出具身世界模型相关成果，是目前全球具身世界模型成果产出最多的团队之一；自研端到端具身大模型ERA-0深度融合世界模型与VLA架构，先后推出PAD、VPP、UP-VLA、Ctrl-World、VLAW等多项全球首创技术成果，还曾斩获Worldarena、RoboChallenge等国际权威具身模型赛事的三榜冠军。同时，公司核心硬件自研率超过95%，真正实现了“大脑算法+本体硬件”的深度耦合，解决了具身智能落地的卡脖子问题。

目前北京正在加快建设全球人工智能创新高地。在这里，机器人不再是展厅里的展示品，而是已成为零售店里的拣货员、生产线上的分拣工——是真正能创造价值的产业新同事。产业集群的聚合效应，正在每一个货架、每一条快递生产线上加速显现，推动北京具身智能产业跑出创新加速度。

撰文：记者 李晶

供图：除署名外主办方供图