按照此前公告，今天(8月5日)为宇树科技科创板IPO初步询价日，网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日为8月12日。

发行信息方面，本次宇树科技公开发行新股4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为4.04亿股。中资投行普遍预估宇树科技IPO市值将达到400亿元以上。

根据科创板新股申购单位500股和发行预估市值测算，宇树科技IPO发行价格约为104元/股，一签新股约缴款5.2万元，但具体IPO询价偏离情况仍有待市场参与者确定。

（图片来源 宇树官网）

IPO数字全透视

这次IPO的核心数据相当硬核：

发行规模：拟公开发行4044.64万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本约4.04亿股。

募资金额：42.02亿元，其中近一半(20.22亿元)砸向"智能机器人模型研发"。

发行估值：约420亿元，按预估测算每股约104元，一签(500股)缴款约5.2万元。

股权结构：王兴兴直接持股23.82%，借助特别表决权(每股10票对普通股1票)，发行后仍控制65.31%的表决权。他个人持股市值已超140亿元。

财务增长炸裂：2023年营收1.59亿，2024年3.93亿，2025年直接干到16.99亿，三年翻了近11倍。2025年扣非净利润5.91亿元，同比增长652.78%。人形机器人出货超5500台，全球市占率约32%，登顶全球第一。毛利率从2023年的44.22%一路拉升至2025年的60.13%。

但硬币有另一面。2026年一季度，扣非净利润4025万元，同比骤降52.55%。上半年扣非净利润预计同比下降6.43%至21.97%，较Q1的52.55%明显收窄"。增长在"换挡"，这是事实。按420亿估值算，对应2025年归母净利润的市盈率超过150倍，对应扣非PE也有71倍。

一个90后，一只狗，九年

2016年，一个叫王兴兴的90后从大疆辞职，在杭州滨江一间50平米的办公室里，凑了200万天使轮，注册了"宇树科技"。名字取得很大——"宇宙之树"，但做的事在当年看起来很小众：做机器狗。投资人一听"机器狗"三个字就挂电话。

王兴兴是那种典型的技术型创业者。2009年读大一时，寒假独自捣鼓出一个双足人形机器人；硕士阶段又一个人从电机驱动板、机械结构到运动控制算法，全栈研发了四足机器人XDog，仅花了2万块钱。他选了一条和波士顿动力完全不同的路——不用液压驱动，用电驱。当时没人觉得这条路能走通。

九年后的今天，宇树的机器狗全球累计出货超过3万台，市占率超过60%。2023年ChatGPT横空出世，王兴兴意识到"大脑"问题有解了，当年2月立项，8月就掏出了第一款全尺寸人形机器人H1。2024年5月发布的G1，直接把价格打到9.9万元——同期优必选Walker系列卖600万。这就是宇树的底层逻辑：用设计降本，不是靠量。

从现在到挂牌，还有几步？

很多散户朋友以为申购完就等着数钱了，中间其实还有一整套流程。

按科创板的发行上市节奏：

第一阶段：定价(现在)

8月5日：初步询价。机构投资者向保荐人(中信证券)报价，形成发行价格区间。今天就是这一步。

预计8月7-9日(申购前2-3个工作日)：确定最终发行价，刊登发行公告，网上路演。

第二阶段：打新

8月10日(T日)：网上网下同日申购。散户用代码787836参与网上申购，网上初始只有647.1万股，按每签500股算不到1.3万个签，中签率不会高。

8月11日(T+1)：公布网上中签率，摇号确定中签结果。

8月12日(T+2)：缴款截止日。中签的记得账户里放够钱，忘了就是真忘了。

第三阶段：等待挂牌

8月13-14日：公布最终中签及配售结果。

此后约一周：完成股份登记、募集资金验资、向交易所提交上市申请。

挂牌前1-2天：刊登上市公告书。

预计8月18日至24日：正式敲钟挂牌。按科创板惯例，从申购到上市通常8到14天。

如果一切顺利，宇树科技大概率在8月下旬正式登陆科创板，代码688836。届时它将是A股历史上第一家以人形机器人为主业的上市公司。

本文数据来源：宇树科技招股意向书、上交所公告、证券时报、中国基金报等公开报道整理而成，不构成任何投资建议。投资有风险，入场需谨慎。