众多“阅人无数”的国际级裁判、国家级裁判在机器人的赛场上迎来全新挑战。在第二届世界人形机器人运动会上，他们为机器人“健儿”设计“人性化”的规则，设想各种“未知”情况、做好应对准备，也真切感受着机器人发展带来的惊喜与震撼。田径项目赛事总管陈斌预测，机器人可能在多项赛事中打破人类纪录。

资深裁判的新挑战

本届机器人运动会的裁判队伍中不乏执裁十几年甚至几十年的资深裁判员，他们对人类比赛的规则，甚至会发生什么突发情况都了然于胸，处理起来手拿把掐，但如何执裁机器人，裁判们还在不断学习。突破自己的“已知”，设想尽可能多的“未知”并给出解决方案，是这些资深裁判面临的全新挑战。

“就拿跳高来说，人类的纪录和极限能力，我们心里都有数，但机器人究竟能跳多高却是未知数，假如机器人跳得超过了我们标尺的高度怎么办？”本届运动会田径项目赛事总管陈斌说，类似这样的“未知”，裁判们都要事先想到并做好准备。

很多执裁人类运动员比赛时根本不需要考虑的问题，也让裁判们颇费了一番心思。

在进入场地比赛前，运动员高高举起手臂向裁判示意，表示已经准备就绪即将开始，这是体操比赛中再平常不过的一个动作。可为了让机器人遵循这个根本不用向运动员提醒的规则，本届运动会自由体操项目技术代表、国际级体操裁判凌辉与参赛队伍反复沟通叮嘱。

“对机器人来说，一个举手示意的细节都一定要专门编写一个程序才行。”在凌辉看来，机器人无法直接沟通是执裁运动员和机器人最大的不同。比赛开始后机器人就全自主运行，所以每一项规则都必须在赛前与赛队充分沟通，以保证比赛能顺利进行。

在跑步比赛中，人类运动员听发令起跑，到终点就停，无需多言。而机器人就必须依靠操作人员控制起跑和停止。“上届运动会机器人赛跑时，操作人员还跟在后面遥控停止。今年机器人速度快了，人已经追不上了，如何让机器人及时停下脚步，就成了现实问题。”陈斌说，裁判们也想了不少法子，比如在终点通过对讲系统提示操作人员及时远程遥控机器人停下来，避免引发安全事故等。

机器人比赛规则更加“人性化”

虽说机器人运动会要尽量“复刻”人类的比赛规则，但裁判们还是根据机器人的特点对规则进行“人性化”设计，机器人区别于人的规则特点，也成了比赛中的看点。

举重是第二届世界人形机器人运动会全新增设的正式竞技赛项，赛项技术代表、国际级举重裁判王川告诉记者，举重运动的技术含量很高，让机器人完全模仿人的抓举和挺举动作非常困难，因此比赛规则进行了一些简化，不分抓举挺举，机器人双手正握杠铃，中途不能停顿，以比较流畅的动作举过头顶，静止稳定两秒就算有效。

“中途停顿”这个在运动员举重比赛中不容易出现的违规行为，却成了判罚机器人的要点之一。“运动员试举中途停顿，泄了气力，就很难再完成动作了，但机器人停顿之后却还可以继续比赛。”王川介绍，这一要求不仅是为了遵照人类比赛的规则，也是为了通过提铃动作的惯性考验机器人自身的稳定性和平衡性。

在接力比赛中，交接棒是最扣人心弦的环节。考虑到机器人在高速跑动时身体接触很容易摔倒出现意外，本届机器人运动会的4×100米接力比赛中没有实体接力棒，两台机器人在30米的接力区内，身体任意位置有重叠交汇就视为完成接力。

“机器人的起跑和停止要靠操作人员遥控，接力赛不仅是考验机器人，更是考验操作人员。”陈斌告诉记者，操作人员需要对机器人性能非常了解，知道它起跑后的加速度是多少，根据前一棒的位置判断下一棒什么时候起跑。如果前一棒还没到位，操作人员就给下一棒发出起跑指令则无法完成交接。相反，前一棒已经快速跑进接力区，后一棒还没起跑，就可能相撞。“虽然没有接力棒，但接力的技术含量仍然很高。”陈斌说，除了看谁跑得快之外，机器人是否在接力区内完成交接也是精彩的看点。

机器人有望打破多项人类纪录

“机器人的发展真是日新月异。”作为执裁两届机器人运动会的裁判员，陈斌用“大受震撼”来形容自己的感受。

第二届世界人形机器人运动会开幕式上，百米飞人大战是一个特别的环节。天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米纪录。在原地跳高展示项目里，来自北京的天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米，同样突破人类纪录。

“机器人跑得更快，跳得更高、能力更强了！”难怪在赛前训练阶段，陈斌就忍不住向记者“剧透”：“机器人的百米速度已经突破每秒10米以上，苏炳添来了可能也跑不过；400米的测验成绩破了40秒，而男子400米的世界纪录是43秒03；机器人原地跳高可能达到4米，急行跳远甚至可能跳8米多……”这些惊人的成绩一次次让资深裁判们叹为观止。陈斌预测，本届运动会上，机器人在多个项目中都可能打破人类纪录。

“上届自由体操比赛中，机器人能做一个侧举，再完成一个空翻，难度就已经非常高了。”凌辉欣喜地说，此次比赛，每个参赛队伍要选择10个体操动作，并用走、跑、跳步等动作来衔接，完成一个小套路。对比上届只完成单个动作展示来说，这是一个质的飞跃。

在赛队适应场地时，有的机器人做出了蝴蝶转体360度的动作，让凌辉这位身经百战的裁判员都眼前一亮。“这是从武术动作中借鉴而来的，对于平衡性的要求很高，体操运动员都很少会去做，对机器人来讲就更难完成。”

王川最近也经常在训练场地边观察机器人测试，“以前总觉得机器人很笨拙，可现在的人形机器人不仅外形非常接近人类，技术动作也已经很像运动员了。”原地起跳2米多高之后可以稳稳落地，身体可以顺畅地完成360度旋转，机器人的平衡性和控制力让这位国际级裁判惊叹，“我觉得未来用不了多长时间，机器人就可以融入我们的生活了。”