“倒立、侧空翻、后空翻……”伴随着音乐，机器人接连完成一连串高难度动作，动作之间还加入了一些衔接。昨天，第二届世界人形机器人运动会自由体操决赛在国家速滑馆“冰丝带”落幕。最终，星海图星舰队以269分摘得冠军，宁夏智元赛队以268.25分获得亚军，北京智元赛队以266.25分位列季军。

相比首届比赛，今年自由体操的变化不只是参赛队伍增多、动作难度提高，更重要的是，机器人开始从“一个动作一个动作地完成”，向动作之间的衔接和整套动作的编排迈进。

连接动作成亮点

“今年和去年相比，机器人在连接动作上进步比较大。”第二届世界人形机器人运动会自由体操项目技术代表凌辉介绍，首届比赛中，机器人更多是完成一个动作，再完成下一个动作，而今年已经出现了明显的连接动作。

首届自由体操只有3支队伍参赛，今年已增至18支；可供机器人选择的动作也从9个扩展至静止、跳跃、滚翻等8大类、20多个动作。按照规则，机器人需自主选择至少5类，每类完成2个不同技术动作，整套动作共完成10个技术动作，并配合音乐进行编排顺序。

“我们当时怕机器人完不成，所以没有把连接动作纳入加分项，但从今年比赛看，不少机器人完成了连接动作。”在凌辉看来，静止类动作对机器人仍有一定难度，跑动后再完成的跳步动作同样不容易，而真正难的，还是动作与动作之间的衔接。

“以后规则修订会给连接动作设置加分，让他们有更多创新空间，效果会更漂亮。”凌辉说。

“比赛感”更强了

今年的自由体操赛场上，“比赛感”明显更强了。一方面，机器人开始尝试更多规定动作之外的新动作；另一方面，有队伍主动为机器人穿上体操服。

按照本届赛事规则，机器人可以展示不超过3个规定动作以外的 “其他动作”。据凌辉介绍，本届比赛共有5个 “其他动作”申报，包括 “蝴蝶转体360度”等，还有队伍尝试 “毽子接后空翻”，部分创新动作的完成度甚至超出了裁判最初的预期。

对机器人来说，创新动作并非简单增加几个动作。凌辉介绍，武术项目中不少动作可以借助特效、游戏等领域积累的动作素材进行数字化建模，再移植到机器人身上；而体操领域可直接借鉴的数字化动作素材相对较少，机器人要完成新的体操动作，往往需要重新进行动作设计和编排，“它必须把时间、空间、跨跳、转体等各种类型的动作组合在一起才能完成。”

体操服目前还不是所有参赛机器人的统一要求。“今年我们考虑到部分机器人可能受到硬件限制，无法穿着体操服参赛，所以没有作出统一规定。”凌辉说，但从本届比赛来看，有些参赛人穿的体操服视觉效果很好。

“空翻”不是单纯图好看

在凌辉看来，这些训练的意义也不只是让机器人完成更多、更漂亮的动作。“机器人不仅要会正常行走、跑步，还需要具备更加丰富的运动能力，才能更好适应工业生产、医疗、养老照护等复杂场景。”

转体类动作训练的是机器人面对突发情况时快速转身、及时回应的能力；空翻类动作本质上是训练机器人在摔倒过程中的反应时差，培养它对时间和空间的感知能力；跳步、跨步对应未来遇到障碍时的跨越能力。凌辉说：“体操训练的是机器人对时间、空间以及自身运动能力的综合控制。”

也正因为机器人展现出的运动能力越来越丰富，自由体操的比赛规则也需要不断跟进。凌辉表示，未来的裁判规则既不能完全按照人类运动员的标准要求机器人，也不能一味迁就机器人现阶段的能力，而应兼顾两者，随着项目发展不断完善。

“比赛一结束，我们就开始筹备明年的赛事。”凌辉说，明年机器人能够展示的动作会更加丰富，裁判规则也将进一步完善。