2026-08-26 10:25
8月25日晚，第二届世界人形机器人运动会场景赛迎来工业场景“装配上料岗”专项赛决赛。现场模拟工业场景，机器人在工作台前忙碌作业，搬运上架、拣选上料、物料装配，样样不含糊，俨然一副“车间工友”的模样。
北京日报客户端记者在现场看到，场地内设置物料架、物料箱、线边料车、上料架、工作台等设施设备。机器人需在20分钟内按顺序完成三项任务：第一项是搬运上架，将线边料车上的4个物料箱逐一搬运至物料架对应的正确货位，且需对应不同层高；第二项是拣选上料，正确识别工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料，并搬运至上料架对应位置，完成不少于2种物料的拣选；第三项是物料装配，从进气门和排气门物料箱中拾取物料，精准插入缸盖底部的对应孔位，每个都要对准到位。
据参赛队伍介绍，这三道工序对应三类截然不同的技术挑战。大负载搬运考验整机的力量与结构强度；多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力；精细对孔插装则要求毫米级的末端定位与力控精度，气门必须不偏不倚地插入对应孔位。不同任务方向不同、各有侧重，合在一起便构成工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。
记者了解到，这个赛项的任务全部源于发动机缸盖装配线上的真实工序。过去，这类搬运、拣选、装配工作高度依赖人工或专用机械臂，人形机器人的介入为柔性制造提供了新的想象空间。业内人士表示，随着具身智能技术的持续演进，人形机器人正从单一动作执行向多任务自主作业迈进，未来有望在更多工业场景中承担复杂、精细的操作任务，为制造业智能化转型注入新动能。
