8月25日晚，第二届世界人形机器人运动会场景赛迎来商超场景“零售服务岗”专项赛决赛。现场模拟商场超市场景，机器人化身便利店理货员大显身手，展示零售服务所需的技能。商品拣选、货架补货、巡查归位，看似简单的动作，背后是对机器人自主规划与连续决策能力的综合考验。

北京日报客户端记者在比赛现场看到，商超场景“零售服务岗”专项赛设两组四个多层开放式便利店货架，上面摆放着薯片、牛奶、饼干、火腿肠、纸巾、矿泉水、桶装方便面等商品，形状、材质各不相同。

机器人需要在20分钟内按顺序完成三项任务：

• 第一项是商品拣选：根据外卖清单前往货架对应位置，取齐2种品类且数量正确的商品并运送至交付台；
• 第二项是货架补货：对货架区域进行巡查，完成2件补货任务，保证商品摆放到位、排列整齐；
• 第三项是巡查归位：在场景区域内准确识别出2件被乱放的商品，拾取并归位至正确货架位置。

这场比赛考验的是机器人在真实商业环境中的自主规划、连续任务执行与综合决策能力。据参赛队伍介绍，三项任务看似各自独立，但在真实超市里往往由同一个晚班连续完成。真正的难点在于，机器人不是做完一件后复位再开始下一件，而是从头到尾自主判断。“商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪儿，这种连续决策对机器人的环境感知、路径规划和任务调度能力提出了更高要求。”

为什么要对商超场景“零售服务岗”进行机器人能力比拼？业内人士表示，对零售行业而言，人形机器人的价值在于解决两个长期痛点：

• 一是重复性劳动的人员流失问题：补货、盘点、打包这类工作枯燥且流动性大，机器人可24小时不间断作业；
• 二是夜间和高峰期的运力缺口：机器人可承担夜间值守与高峰辅助工作，助力门店降本增效。