8月27日晚，在第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组决赛中，清华火神队击败SPQR team，连续两年夺冠。

清华火神队是上届世界人形机器人运动会足球5V5项目冠军，也在2025年和2026年连续赢下机器人世界杯（RoboCup）人形机器人足球比赛的冠军。这场决赛，清华火神队的战术更细腻，更多地把球控制在脚下，射门也更加精准，甚至能在刚过球场中线的位置远射破门。上半场就5比1大比分领先，最终10比1大获全胜。

“我一直相信我们能卫冕！因为我们付出了很多努力，我们的技术也是最先进的。”队长郭砼赛后对记者表示，团队卫冕的关键，是师兄陈蓬辉为机器人训练的踢球步态。作为团队中的“头号球迷”，陈蓬辉把自己最喜欢的球队曼城和巴萨的传控打法，“移植”到机器人身上。郭砼对本报记者说：“我们的机器人在中后场传球、疏导，到了前场，只要到了好位置，就会大力射门。”

步态算法之外，清华火神队还用了一些“笨办法”。郭砼透露，决赛前夜，团队连夜测试每一个机器人在不同点位的射门精准度，选出状态最好的几个。

本届人形机器人运动会，足球5V5大型组使用了加速进化公司最新研发的双足机器人Booster T2，郭砼坦言，调试新机体一度对团队是个挑战，“刚拿到T2机器人时有一点难上手，基本上刚出场5分钟，五台机器人就摔到只剩下一两台了。”尽管一度感到挫败，但他和团队坚持努力，最终让机器人在场上战无不胜。

记者在比赛中看到，清华火神队的机器人在有些应该使用左脚处理球的情况下，仍然“蹩脚”地使用右脚。对此，郭砼回应说：“机器人双足的能力都一样，用哪只脚（处理球）需要我们设置。我们为了连贯性，让它在右边半场用右脚，左边用左脚，但有时它在高速跑动中也会用不同的方法判定。”他坦言，这是接下来团队需要继续优化的。

据清华大学官网介绍，清华火神队由清华大学自动化系研究员赵明国于2004年创立，是国内最早投身机器人世界杯人形机器人足球的队伍之一。

记者注意到，去年以队长身份随队夺得首届世界人形机器人运动会足球冠军的罗长盛，目前仍然在队中“传帮带”。他告诉记者，为学弟如今在场上独当一面的表现感到欣慰，“我们也希望通过师兄弟间的‘传帮带’，把中国科技的火种传下去，让新的人才不断涌现！”