指尖轻动，挥手、点赞、倒计时、握手启动，一气呵成。近日，央视AI媒体生态共建标杆性活动上，来自昌平科创企业月泉仿生的仿生灵巧手，以流畅的拟人化动作吸引众人目光。这只名为信手X-Hand M1的灵巧手，不仅是一次产品展示，更是一扇窗口，透出国产仿生具身智能从“能演示”向“能干活”迈进的产业脉动。

仿生之形，复现人手灵巧

人手对不同大小物体的抓握能力，源于人手掌弓（横弓、纵弓）与环形斜轴的精妙配合。信手X-Hand M1正是从这一结构入手，采用类人手的尺寸与节段比例，掌弓部分引入仿人手横弓、纵弓三维结构，并采用仿生环形斜轴，让机械手的运动轨迹高度贴近真人手部，而非简单的机械开合。手掌张开时，可适配更大物体的抓握需求；闭合时，则形成紧密贴合物体的包裹姿态。

结构之外，驱动与感知同样关键。信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵，搭配单手472个触觉传感单元，实现灵敏触觉感知。历经多次优化迭代，其在速度、力度、精度与灵敏感知等核心维度实现跨越式突破，重新定义了刚性灵巧手的性能边界，为复杂场景下的精细操作提供了突破性解决方案。月泉仿生方面介绍，其核心优势正在于仿人手的设计，这让机械手在面对异形物件、易碎物品等复杂抓取任务时，具备更强的适应能力。

精细交互，在场景中验证能力

现场展示的挥手、点赞、律动倒计时、握手启动，看似轻松，背后却对应着真实场景的能力要求。挥手问好、点赞，对应的是人机服务交互场景；律动倒计时，对应的是高精度多手协同场景，要求多只灵巧手在时间维度上保持高度一致的节奏与动作同步；握手启动，则对应人机安全物理交互场景，要求机械手在与人手接触时感知力度并做出适当的力反馈控制，确保交互安全。

这些动作的实现，依赖三重能力协同：

一是多自由度实时运动规划，11自由度的灵巧手需在极短时间内完成从指令到动作的转换；

二是多手协同控制，世界机器人大会开幕式上，11只信手X-Hand M1需协同配合完成倒计时与同步动作，对多设备间的通信延迟和动作一致性提出极高要求；

三是触觉反馈下的精细控制，握手动作需在接触瞬间感知对方手部力度并实时调整握力，这依托于472个触觉传感单元提供的实时力反馈能力。

亮相央视，对月泉仿生而言，意义不止于品牌曝光。高规格媒体活动的现场演示，对产品稳定性与可靠性提出更高要求。信手X-Hand M1需在高强度、长时间的公开展示中保持稳定的动作输出与响应速度。这种“实战检验”，为产品在真实场景中的可靠性验证提供了重要参考，相关运行数据可直接反哺后续产品的可靠性设计与迭代优化。

目前，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出全栈解决方案，累计取得过亿元订单。行业认知度的提升，有助于加速技术方案与更多应用场景的对接，推动产品从“能演示”走向“能干活”。

厚植昌平产业生态，谋定三维布局

作为在昌科创企业，月泉仿生的成长，离不开昌平区从政策到平台的全方位支撑。

昌平区发布了《昌平区机器人产业创新发展三年行动方案（2024-2026年）》，形成“1+5+1”机器人产业体系，重点布局具身智能机器人、医疗健康机器人、特种机器人等赛道，与月泉仿生的仿生灵巧手及人形机器人业务方向高度契合。昌平区将加快布局具身智能机器人作为重点方向，构建起上游核心零部件、中游机器人本体和下游软件应用的全产业链条。月泉仿生作为昌平区机器人产业链的关键环节企业，受益于这一集群化发展格局。

依托这一产业生态，月泉仿生下一步将从技术升级、场景落地和产业化布局三个维度持续推进。

其中，仿生拉压体机器人理论与技术，是月泉仿生持续深耕的方向。企业将推动灵巧手在更多应用场景落地，同时已搭建起覆盖从核心部件到机器人整机的全栈自研产品矩阵，打通了从学术理论、实验室样机到标准化量产硬件的全链路。核心产品涵盖自研电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手及人形机器人整机，并逐步形成从底层驱动到上层智能的完整技术链条。

在特种作业和汽车制造等领域，月泉仿生已取得实质性进展。特种作业场景，博文W-Bot 2.0搭载信手X-Hand M1已在合肥国家电网完成配网带电作业实景验证，面向城市配网不停电运维开展电缆剥线全流程作业。汽车制造场景，初代轮式人形机器人博文W-Bot已在“富维-月泉机器人应用实验室”落地应用，开展汽车座椅零部件的生产、装配与检测环节训练验证，其单一工位有效运行时长已稳定达到8小时。

从央视舞台到国家电网作业现场，从汽车制造车间到家庭服务场景，一双仿生灵巧手的产业化路径正逐渐清晰。未来，企业将持续推动超仿生神经肌肉骨骼机器人研发，打造“大脑-身体-环境”一体化仿生具身智能体系，以昌平为产业化核心基地，辐射全国乃至全球市场。

内容来源：北京昌平微信公众号、孙晓清